90年以前，由于技術本錢等緣由，國內伺服電機以直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防軍工行業。90年以后，進口永磁交流伺服電機系統逐漸進入中國，此期間得益于稀土永磁資料的開展、電力電子及微電子技術一日千里的進步，交流伺服電機的驅動技術也很快從模 仿式過渡到全數字式。由于交流伺服電機的驅動安裝采用了先進全數字式驅動控制技術，硬件構造簡單，參數調整便當，產品消費的分歧性牢靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功用，如增益自動調整、網絡通訊功用等，大大拓展了交流伺服電機的適用范疇；另外隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化消費線等，對工藝精度、加工效率和工作牢靠性等請求不時進步，這些范疇對交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服將逐漸替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。

   有近51％的原用直流伺服和步進電機的客戶準備改換永磁交流伺服系統，功率在3kW以內，其中有85％為1000W以下的伺服電機。 國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器根本自主開發已經得以實現，但產業化方面比擬滯后，尚未構成商品化和批量消費才能，國內對精細交流伺服電機控制系統的需求還主要依賴進口，如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。近幾年，華中數控、廣州數控、時代超群等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業化階段，但還主要是集中在數控機床行業，功率規格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業構成全系列規格規范產品。

    由于中國為制造業大國，除數控機床行業外，其他行業對各種規格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機消費廠商陸續方案或曾經在國內設置獨資工廠，應用本地資源和低價勞動力，批量消費各種規格的通用型伺服電機產品。國內伺服電機的設計消費技術已趨于完善，目前主要是朝規范化，系列化，范圍化方向開展，只要一定范圍才干有高牢靠性和價錢低廉而富有競爭力的產品。

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