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伺服電機速度控制與位置控制區別(ck)

2012年8月21日

速度控制流程示例：

① 模擬量形式的速度指令進入速度運算器，使電機開始運行
② 電機運行后使用編碼器旋轉，發出脈沖反饋
③ 脈沖反饋經過FV轉化為相應的模擬量進入伺服驅動器
④ 反饋值與給定值相比較，如果有偏差通過電流環輸出控制電流使用其差值改為零

位置控制示例：

假設脈沖指令為1個脈沖，輸入時動作為：
①偏差計數器成為+1
②轉變為1個脈沖對應的電壓進入放大器
③放大器產生SPWM波驅動馬達旋轉
④編碼器也相應旋轉，發出1脈沖的震蕩
⑤1脈沖的震蕩再次輸入到偏差計數器中，從原來的指令+1減去1脈沖的震蕩，計數器值成為0
⑥結果使DA轉換輸出0V到放大器，放大器使馬達停止
⑦完成1脈沖的定位

產品選型：http://www.taisu.net.cn/bbs_read.asp?id=4220

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