高性能步進驅動器使用手冊
ZD-6560-V2是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術。適合驅動任何兩相或四相混合式步進電機。由于驅動器內部采用特殊的控制技術，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態下，噪聲減少，平穩性增加）。使用同樣的電機時可比其它驅動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內處于****地位。
1.特 點：
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l 高性能、低價格 |
l 靜止時，線圈電流自動減半 |
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l 光隔離信號輸入 |
l 單電源輸入：DC12V-DC40V |
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l 輸入電信號TTL兼容 |
l 可選整步/半步 |
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l 集成式驅動 |
l 高集成性，操作維修簡便 |
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l 驅動電流3A |
l 雙極性恒流斬波 |
2.應用范圍：
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：割字機、繪圖儀、打標機、小型用雕刻機、貼標機、數控機床、拿放裝置等。
3.接口定義
4.驅動器接線：
5.引腳功能詳解：
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端口功能 |
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PUL |
脈沖信號端上升沿有效。每當脈沖由低變高時電機走一步。 |
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DIR |
電機轉向信號端用于改變電機方向，TTL電平驅動 |
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OPTO(+5V) |
光隔離端：外接+5V電源。+5V──+24V均可驅動，高于+5V請參見第10節輸入信號, 需注意限流。 |
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ENA |
使能端：此光隔離輸入信號用于使能/禁止，驅動器工作，高電平使能，不用時，懸空即可。 |
兩相混合式步進電機驅動器ZD-6560-V2 說明書PDF下載：
 ZD-6560-V2說明書.pdf
集成芯片式兩相混合步進電機驅動器
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