CM30L-30三軸液晶顯示控制器
CM30L系列面板型運(yùn)動(dòng)控制器（數(shù)控系統(tǒng)）采用高性能32位CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤(pán)。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點(diǎn)。本控制器可控制1-3個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及簡(jiǎn)易PLC等功能。簡(jiǎn)單、清晰的參數(shù)帶給您方便和快捷的操作。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修，適用于各類的1-3軸運(yùn)動(dòng)裝置。
產(chǎn)品特點(diǎn)
開(kāi)機(jī)畫(huà)面可自行修改 控制器或上位計(jì)算機(jī)雙模式編程
獨(dú)立24V電源反接保護(hù) IO光耦隔離 輸出短接保護(hù)
手動(dòng)正反轉(zhuǎn)可同步外部開(kāi)關(guān)控制簡(jiǎn)易PLC邏輯 參數(shù)區(qū)密碼可設(shè)定
適用產(chǎn)品類型
l 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng)
l 裁剪機(jī)控制系統(tǒng)、切割機(jī)控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng)
l 位移臺(tái)、一維控制平臺(tái)、二維控制平臺(tái)、三維控制平臺(tái)
l 螺紋機(jī)控制系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng)
l 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng)
技術(shù)特點(diǎn)
l 自動(dòng)執(zhí)行：可實(shí)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行、空運(yùn)行、單段執(zhí)行、終止程序、啟動(dòng)和暫停功能
l 手動(dòng)操作：可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)高、低速、點(diǎn)動(dòng)操作、回程序零、回機(jī)械零等操作。
l 程序管理：可實(shí)現(xiàn)對(duì)程序進(jìn)行編輯、讀入、刪除、保存功能。
系統(tǒng)參數(shù)
l 高性能、高速度32位
l 高檔黑白雙色液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專用運(yùn)動(dòng)控制芯片(信號(hào)輸出為:5V TTL)
l 通用可自定義輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路繼電器輸出)
l 用戶加工程序存儲(chǔ)器(可存儲(chǔ)20個(gè)程序)l 最小數(shù)據(jù)單位 0.001mm
l ****數(shù)據(jù)尺寸 ±99999.999mm
l ****脈沖輸出頻率 150KHz
l 系統(tǒng)主要功能 自動(dòng)、手動(dòng)、程序編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、設(shè)置等
安裝形式
l 面板型安裝結(jié)構(gòu)。
l 外形尺寸172×94×30 安轉(zhuǎn)尺寸164×86
電源要求
l ≥DC(直流)24V/40W
環(huán)境要求
l 工作溫度：0～60℃
l 相對(duì)濕度：5～90％無(wú)凝結(jié)
1.脈沖接口與驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
注：紅色線為1號(hào)腳
CM30L-10只接8P中的前4根線或端子；同理CM30L-20或CM30L-30只接8P中的前6根線或端子。
2.輸入輸出與開(kāi)關(guān)及繼電器接線示意圖
1. 輸入接線圖
圖為兩線制標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械開(kāi)關(guān)及光電開(kāi)關(guān)接法，開(kāi)關(guān)的一端接選擇定義好的輸入線，開(kāi)關(guān)的另一端一定要接在與控制器共同供電的電源24V的負(fù)極
注：光電開(kāi)關(guān)需為NPN型。
2. 輸出線接線圖
如圖，觸點(diǎn)1,2均為繼電器的線圈觸點(diǎn)。
輸出線接繼電器線圈的一端，線圈的另一端要接在與控制器共同供電的電源24V的正極。
注1：若所接繼電器或其他電氣元件有接入電源正負(fù)之分，則根據(jù)該繼電器或電氣元件電氣圖接線。
注2：紅色線為1號(hào)腳
輸入端可1-16根輸入線任意接開(kāi)關(guān)的一端，具體開(kāi)關(guān)定義取決于控制器參數(shù)區(qū)的IO設(shè)置中輸入?yún)?shù)值，且開(kāi)關(guān)的另一端一定要接入給控制器供電的電源負(fù)極。
輸出端可1-8根輸出線任意接繼電器線圈的一端，具體輸出口定義取決于控制器參數(shù)區(qū)的IO設(shè)置中輸出參數(shù)值，且繼電器線圈的另一端一定要接入給控制器供電的電源正極。
控制器供電接口定義在控制器外殼的背面，請(qǐng)根據(jù)背面標(biāo)示接線，且供電電源為24V直流電,功率不得小于40W.
開(kāi)機(jī)顯示開(kāi)機(jī)畫(huà)面后進(jìn)入到操作主界面
圖為CM30L-10開(kāi)機(jī)主界面
圖為CM30L-20開(kāi)機(jī)主畫(huà)面
圖為CM30L-30開(kāi)機(jī)主畫(huà)面
整體面板示意圖
1.顯示屏區(qū)
自動(dòng)執(zhí)行：點(diǎn)擊進(jìn)入程序執(zhí)行界面，包括默認(rèn)的實(shí)際運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行、終止程序
手動(dòng)操作：點(diǎn)擊進(jìn)入手動(dòng)操作界面，包括默認(rèn)的手動(dòng)低速、手動(dòng)高速、點(diǎn)動(dòng)、回程序零、回機(jī)械零
程序管理：點(diǎn)擊進(jìn)入程序編輯界面，包括程序編輯、程序讀入、程序刪除、程序保存
參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，包括系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO設(shè)置、用戶管理
X：當(dāng)前的坐標(biāo)位置
Y：當(dāng)前的坐標(biāo)位置
Z：當(dāng)前的坐標(biāo)位置
F：當(dāng)前運(yùn)行的速度
單位：以所選用的計(jì)算電子齒輪公式為準(zhǔn)，電子齒輪默認(rèn)為1:1時(shí)，單位默認(rèn)為脈沖數(shù)。
****：當(dāng)前F值的速度百分比（倍率）
P：循環(huán)次數(shù)的倒計(jì)時(shí)
T：延時(shí)時(shí)間的倒計(jì)時(shí)
2.按鍵區(qū)
F1：在當(dāng)前狀態(tài)下，F(xiàn)1按鍵所對(duì)應(yīng)位置的功能按鍵，在當(dāng)前狀態(tài)下有效。
F2：在當(dāng)前狀態(tài)下，F(xiàn)2按鍵所對(duì)應(yīng)位置的功能按鍵，在當(dāng)前狀態(tài)下有效。
F3：在當(dāng)前狀態(tài)下，F(xiàn)3按鍵所對(duì)應(yīng)位置的功能按鍵，在當(dāng)前狀態(tài)下有效。
F4：在當(dāng)前狀態(tài)下，F(xiàn)4按鍵所對(duì)應(yīng)位置的功能按鍵，在當(dāng)前狀態(tài)下有效。
0-9：“程序編輯”狀態(tài)及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下均有效。（0、1、2、3、4、5、6、7、8、9）
1-3：“手動(dòng)操作”狀態(tài)下，長(zhǎng)按“1”鍵三秒鐘，可將X軸坐標(biāo)修改為“X軸機(jī)械參考點(diǎn)值”，該值在“參數(shù)設(shè)置”中的“系統(tǒng)參數(shù)”區(qū)設(shè)置。手動(dòng)狀態(tài)下，長(zhǎng)按“2”鍵三秒鐘，可將Y軸坐標(biāo)修改為“Y軸機(jī)械參考點(diǎn)值”，該值在“參數(shù)設(shè)置”區(qū)中的“系統(tǒng)參數(shù)”區(qū)設(shè)置。手動(dòng)狀態(tài)下，長(zhǎng)按“3”鍵三秒鐘，可將Z軸坐標(biāo)修改為“Z軸機(jī)械參考點(diǎn)值”，該值在“參數(shù)設(shè)置”區(qū)中的“系統(tǒng)參數(shù)”區(qū)設(shè)置，三個(gè)值默認(rèn)都為0.
“-”：“程序編輯”狀態(tài)下，用于區(qū)別運(yùn)動(dòng)方向而使用，“手動(dòng)操作”下，用于Z軸的反轉(zhuǎn)進(jìn)行操作。
“.”：“程序編輯”狀態(tài)下，用于區(qū)別數(shù)值精度而使用，“手動(dòng)操作”下，用于對(duì)Z軸的正轉(zhuǎn)進(jìn)行操作。
“退出”：程序運(yùn)行過(guò)程中無(wú)效，其余狀態(tài)下均有效，用于返回至上一條操作界面。
“←”：“手動(dòng)操作”狀態(tài)下，X軸反轉(zhuǎn)，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，用于移動(dòng)光標(biāo)。
“→”：“手動(dòng)操作”狀態(tài)下，X軸正轉(zhuǎn)，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，用于移動(dòng)光標(biāo)。
“↑”：“手動(dòng)操作”狀態(tài)下，Y軸正轉(zhuǎn)，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，用于移動(dòng)光標(biāo)。
“↓”：“手動(dòng)操作”狀態(tài)下，Y軸反轉(zhuǎn)，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，用于移動(dòng)光標(biāo)。
“上頁(yè)”：主界面、“自動(dòng)執(zhí)行”及“手動(dòng)操作”狀態(tài)下為速度F值的倍率+按鈕，用于對(duì)當(dāng)前速度F值的倍率增加，****升至150%，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下，可用作對(duì)當(dāng)前頁(yè)面的向上翻頁(yè)。
“下頁(yè)”：主界面、“自動(dòng)執(zhí)行”及“手動(dòng)操作”狀態(tài)下為速度F值的倍率-按鈕，用于對(duì)當(dāng)前速度F值的倍率減少****升至10%，“程序管理”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下，可用作對(duì)當(dāng)前頁(yè)面的向下翻頁(yè)。
“確認(rèn)”：“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，修改參數(shù)及用戶登錄輸入密碼時(shí)，按“確認(rèn)”按鍵以確定參數(shù)修改或者用戶登錄成功。
“空格”：“程序編輯”及“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)下有效，可清空（刪除）當(dāng)前光標(biāo)位置值。
“啟動(dòng)”：“自動(dòng)執(zhí)行”狀態(tài)下有效，用于對(duì)執(zhí)行當(dāng)前程序文件的啟動(dòng)。
“暫停”：“自動(dòng)執(zhí)行”狀態(tài)下有效，用于對(duì)執(zhí)行當(dāng)前程序文件的暫停。
（僅以CM30L-30為例）
1.1實(shí)際運(yùn)行
主界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F1進(jìn)入“自動(dòng)執(zhí)行”界面此時(shí)“實(shí)際運(yùn)行”按鈕顏色反顯，系統(tǒng)默認(rèn)為在程序連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式下的“實(shí)際運(yùn)行”狀態(tài)
此狀態(tài)下通過(guò)按控制器面板或者“參數(shù)設(shè)置”區(qū)“IO設(shè)置”中定義的外部輸入線“啟動(dòng)”按鍵，則控制器以默認(rèn)最后一次讀入的程序文件開(kāi)始運(yùn)行，按“暫停”按鍵則可以暫停運(yùn)行過(guò)程中的程序，若要繼續(xù)執(zhí)行暫停過(guò)的程序文件，則再次點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鍵,若要退出程序，還保留在“自動(dòng)執(zhí)行”界面，則按“終止程序”按鍵，若要直接退出到主界面，必須在程序“暫停”，或者“終止程序”的條件下，才可以按“退出”按鍵退回到主界面，否則“退出”按鍵無(wú)效。
1.2空運(yùn)行
“自動(dòng)執(zhí)行”界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F2進(jìn)入“空運(yùn)行”狀態(tài)
此時(shí)控制器“空運(yùn)行”按鍵顏色為反顯，系統(tǒng)進(jìn)入連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式下的空運(yùn)行狀態(tài)
該狀態(tài)下可同樣通過(guò)控制器面板或者“參數(shù)設(shè)置”區(qū)“IO設(shè)置”中定義的外部輸入線的“啟動(dòng)”和“暫停”對(duì)程序進(jìn)行空運(yùn)行操作，此時(shí)控制器程序正常運(yùn)行，但是外部沒(méi)有任何動(dòng)作，多用于檢驗(yàn)程序編輯后實(shí)際運(yùn)行前的模擬檢驗(yàn)。
1.3單步執(zhí)行
在“實(shí)際運(yùn)行”或“空運(yùn)行”狀態(tài)下，不選擇“單步運(yùn)行”模式，則系統(tǒng)默認(rèn)是程序連續(xù)運(yùn)行模式，“單步運(yùn)行”按鍵顏色不反顯，若按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F3“單步模式”，按鍵反顯，在實(shí)際運(yùn)行或空運(yùn)行狀態(tài)下，程序分為單步模式運(yùn)行，每一步程序的運(yùn)行由控制器面板上的“啟動(dòng)”或者“參數(shù)設(shè)置”區(qū)“IO設(shè)置”中定義的外部輸入線“啟動(dòng)”來(lái)控制，按一下，當(dāng)前文件執(zhí)行一行程序，再次按一下，則繼續(xù)執(zhí)行下一行程序。
在程序暫停或運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)按此按鍵，程序停止，并在該自動(dòng)執(zhí)界面下跳到程序第一行。
在主界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F2進(jìn)入“手動(dòng)操作”界面
此時(shí)默認(rèn)為“手動(dòng)低速”，其速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”中的“速度參數(shù)”區(qū)設(shè)置，為固定模式.(倍率按鈕有效)
通過(guò)控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的方向按鍵可控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。
2.1手動(dòng)高速
在“手動(dòng)操作”界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F1進(jìn)入“手動(dòng)高速”，此時(shí)“手動(dòng)高速”按鍵顏色反顯，保持手動(dòng)高速狀態(tài)，其速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”區(qū)“速度參數(shù)”中設(shè)置，為固定模式 (倍率按鈕有效)。
通過(guò)控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的按鍵可控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。
2.2點(diǎn)動(dòng)操作
在“手動(dòng)操作”界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F2進(jìn)入“點(diǎn)動(dòng)操作”，此時(shí)“點(diǎn)動(dòng)操作”按鍵顏色反顯，保持點(diǎn)動(dòng)操作狀態(tài)，其點(diǎn)動(dòng)增量參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”區(qū)的“控制參數(shù)”中設(shè)置，為固定模式。
通過(guò)控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的按鍵可控制電機(jī)進(jìn)行設(shè)定好增加的位移量正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在“手動(dòng)操作”界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F3進(jìn)入“回程序零”，此時(shí)“回程序零”按鍵顏色反顯，保持“回程序零”狀態(tài)，其速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”中的“速度參數(shù)”區(qū)設(shè)置，為系統(tǒng)高速的合成速度，即以直線插補(bǔ)（同時(shí)起，同時(shí)停）方式回到程序坐標(biāo)零點(diǎn)，此時(shí)僅暫停有效，回坐標(biāo)零點(diǎn)后，按鍵顏色反顯回正常狀態(tài)。
2.4回機(jī)械零（機(jī)械參考點(diǎn)）
在手動(dòng)操作界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F4進(jìn)入“回機(jī)械零”，此時(shí)“回機(jī)械零”按鍵顏色反顯，保持“回機(jī)械零”狀態(tài)，其回機(jī)械零(參考點(diǎn))的“回零高速”“回零低/高速”速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”中的“速度參數(shù)”區(qū)設(shè)置，為固定模式(倍率按鈕有效)。
通過(guò)控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的方向按鍵可控制電機(jī)進(jìn)行單一方向的回機(jī)械零（機(jī)械參考點(diǎn)）操作，未執(zhí)行完“回機(jī)械零”以前，僅“暫停”按鍵有效。
回機(jī)械零是一套組合動(dòng)作，前提是要先設(shè)定一組零點(diǎn)開(kāi)關(guān)（機(jī)械或光電開(kāi)關(guān)均可），假設(shè)該開(kāi)關(guān)是常開(kāi)狀態(tài)
1）.先以“回零高速”向所按的按鍵方向（或程序指令指定的方向）運(yùn)動(dòng)，直至碰到該軸的零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)由開(kāi)啟狀態(tài)變?yōu)殚]合
2）.碰到零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，速度迅速降低至“回零低速”運(yùn)行，直至經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)且開(kāi)關(guān)由閉合變?yōu)殚_(kāi)啟
3）.開(kāi)關(guān)變?yōu)殚_(kāi)啟后，該軸會(huì)自動(dòng)繼續(xù)以“回零低速”反向運(yùn)行，直至再次壓上開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)由開(kāi)啟第二次變?yōu)殚]合后，瞬間停止，回機(jī)械零動(dòng)作完成，控制器界面該軸坐標(biāo)改變?yōu)樵撦S參考點(diǎn)數(shù)值。其該軸參考點(diǎn)數(shù)值在“參數(shù)設(shè)定”狀態(tài)中的“控制參數(shù)”區(qū)設(shè)定
注：此圖例以機(jī)床用限位開(kāi)關(guān)為例，也可用光電開(kāi)關(guān)當(dāng)做零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，原理通用。
在主界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F3進(jìn)入“程序管理”，此界面下可對(duì)程序進(jìn)行編輯、讀入、刪除及保存
在“程序管理”下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F1進(jìn)入“程序編輯”，此界面下可對(duì)已讀入文件或關(guān)機(jī)前最后一次打開(kāi)的文件進(jìn)行修改或者重建。
3.1.1指令上翻：在當(dāng)前行號(hào)內(nèi)，通過(guò)此按鍵，可以將控制器所有可控制及應(yīng)用的“指令名稱”向上翻頁(yè)。
例：界面 n001 直線運(yùn)動(dòng) 文件：1144 按一次“指令上翻”則變成 n001****運(yùn)動(dòng) 文件：1144
即在n001行內(nèi)，將原有的“直線運(yùn)動(dòng)”指令修改為“****運(yùn)動(dòng)”指令，新指令參數(shù)同步顯現(xiàn)。
3.1.2指令下翻：在當(dāng)前行號(hào)內(nèi)，通過(guò)此按鍵，可以將控制器所有可控制及應(yīng)用的“指令名稱”向下翻頁(yè)。
例：界面 n001 直線運(yùn)動(dòng) 文件：1144 按一次“指令下翻”則變成 n001 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) 文件：1144
即在n001行內(nèi)，將原有的“直線運(yùn)動(dòng)”指令修改為“點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)”指令，新指令參數(shù)同步顯現(xiàn)。
3.1.3插入一行：在當(dāng)前行號(hào)內(nèi)，通過(guò)此按鍵，可以將原有行內(nèi)的所有動(dòng)作指令全部自動(dòng)向下移動(dòng)一行，在當(dāng)前行插入了新的一行默認(rèn)的“結(jié)束”指令
例：界面 n001 直線運(yùn)動(dòng) 文件：1144 按一次“插入一行”則該行變?yōu)閚001 結(jié)束 文件：1144，
按下頁(yè)，n002 直線運(yùn)動(dòng) 文件：1144（當(dāng)前所有指令及參數(shù)全部自動(dòng)向下移動(dòng)一行）
3.1.4刪除一行：在當(dāng)前行號(hào)內(nèi)，通過(guò)此按鍵，可以將當(dāng)前該行內(nèi)的動(dòng)作指令刪除，當(dāng)前文件所有指令及參數(shù)全部自動(dòng)向上移動(dòng)一行。
例：界面 n001 直線運(yùn)動(dòng) 文件：1144 n002 輸出 文件：1144 按一次“刪除一行”則該行變?yōu)閚001 輸出 文件：1144（原有n001行指令被刪除）
修改程序：
“程序編輯”狀態(tài)下，可根據(jù)已打開(kāi)文件，通過(guò)控制器面板“上頁(yè)”“下頁(yè)”按鍵找到需要修改的行號(hào)，并通過(guò)控制器面板側(cè)面”F1”或“F2”對(duì)應(yīng)的“指令上翻”或“指令下翻”找到所需要的指令，然后通過(guò)控制器面板的“↑”“↓”按鍵，移動(dòng)光標(biāo)，修改光標(biāo)所在位置的參數(shù)，修改完當(dāng)前行，若繼續(xù)修改，則再次通過(guò)“上頁(yè)”“下頁(yè)”按鍵找到需要修改的行號(hào)，通過(guò)上述方法修改程序，若不再修改，可按“退出”返回至“程序管理”界面“保存程序”，根據(jù)“保存程序”的提示保存文件。
新建程序：
程序編輯狀態(tài)下，也可按住控制器面板“F”鍵三秒鐘，界面會(huì)清空原有打開(kāi)的文件，重新建立一個(gè)新的文件，此時(shí)程序當(dāng)前行為n001，指令為“結(jié)束”，文件名未定義。
在“程序管理”下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F2進(jìn)入“程序讀入”，此界面下可對(duì)已保存文件進(jìn)行讀入。
通過(guò)“←”“→”“↑”“↓”移動(dòng)光標(biāo)選擇已保存的文件，并根據(jù)提示按“確認(rèn)”鍵對(duì)已選擇的文件進(jìn)行讀入，讀入后，自動(dòng)進(jìn)行“程序編輯”界面，并根據(jù)需求對(duì)該文件進(jìn)行操作。
在“程序管理”下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F3進(jìn)入“程序刪除”，此界面下可對(duì)已保存文件進(jìn)行刪除。
通過(guò)“←”“→”“↑”“↓”移動(dòng)光標(biāo)選擇已保存的文件，并根據(jù)提示按“確認(rèn)”鍵對(duì)已選擇的文件進(jìn)行刪除。
“程序管理”下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F4進(jìn)入“程序保存”，此界面下可對(duì)已編輯文件進(jìn)行保存或另存。
通過(guò)數(shù)字鍵0-9輸入文件名，并根據(jù)提示按“確認(rèn)”鍵對(duì)已選擇的文件進(jìn)行保存或另存。
主界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F4進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”，此界面下可對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行編輯修改。
系統(tǒng)參數(shù)：可對(duì)控制參數(shù)、速度參數(shù)進(jìn)行編輯及修改。
系統(tǒng)自檢：可對(duì)實(shí)際輸入、設(shè)定輸入、實(shí)際輸出、程序輸出進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)。
IO設(shè)置：可對(duì)外部輸入及輸出口進(jìn)行定義或修改，也可恢復(fù)廠值。
用戶管理：所有參數(shù)想要編輯及修改，必須進(jìn)入用戶管理方可有效，輸入密碼登陸。
4.1系統(tǒng)參數(shù)
“參數(shù)設(shè)置”頁(yè)面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F1，進(jìn)入“系統(tǒng)參數(shù)”此界面下可對(duì)各軸參考點(diǎn)、電子齒輪、升速時(shí)間、點(diǎn)動(dòng)增量、各軸間隙、各軸的很多速度參數(shù)進(jìn)行編輯修改。
4.1.1控制參數(shù)
進(jìn)入“系統(tǒng)參數(shù)”默認(rèn)為“控制參數(shù)”，或在“系統(tǒng)參數(shù)”頁(yè)面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F1，進(jìn)入“控制參數(shù)”
通過(guò)控制器面板按鍵“↑”“↓”“上頁(yè)”“下頁(yè)”移動(dòng)光標(biāo)，找到需要修改的參數(shù)并進(jìn)行編輯修改，然后通過(guò)按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵“F4”“參數(shù)保存”。再通過(guò)提示按控制器面板按鍵“確認(rèn)”鍵，對(duì)已修改的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。
4.1.2速度參數(shù)
在“系統(tǒng)參數(shù)”頁(yè)面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F2，進(jìn)入“速度參數(shù)”，此界面下可對(duì)各軸****速、啟動(dòng)速度、手動(dòng)高速、手動(dòng)低速、點(diǎn)位速度、回零高速、回零低速進(jìn)行編輯修改。
通過(guò)控制器面板按鍵“↑”“↓”“上頁(yè)”“下頁(yè)”移動(dòng)光標(biāo)，找到需要修改的參數(shù)并進(jìn)行編輯修改，然后通過(guò)按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵“F4”“參數(shù)保存”，再通過(guò)提示按控制器面板按鍵“確認(rèn)”鍵，對(duì)已修改的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。
4.1.3出廠值
在“系統(tǒng)參數(shù)”頁(yè)面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F3，進(jìn)入“出廠值”，此界面下可將所有參數(shù)恢復(fù)至“出廠值”并跟據(jù)界面提示，按控制器面板按鍵“確認(rèn)”來(lái)確定要恢復(fù)輸出值。
4.2系統(tǒng)自檢
實(shí)際輸入:通過(guò)外部對(duì)應(yīng)輸入口開(kāi)關(guān)的通斷測(cè)試，來(lái)檢測(cè)輸入口是否正常并一一對(duì)應(yīng)。
設(shè)定輸入:通過(guò)外部輸入口開(kāi)關(guān)的通斷測(cè)試，來(lái)檢驗(yàn)設(shè)定的輸入口功能是否正常并準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。
實(shí)際輸出:通過(guò)控制器手動(dòng)操作來(lái)檢驗(yàn)輸出口繼電器的通斷，來(lái)檢測(cè)輸出口是否正常并一一對(duì)應(yīng)、
設(shè)定輸出:通過(guò)控制器手動(dòng)操作來(lái)檢驗(yàn)設(shè)定的輸出口繼電器的通斷，來(lái)檢驗(yàn)輸出口是否正常并準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。
4.2.1實(shí)際輸出
在“系統(tǒng)自檢”界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F1，進(jìn)入“系統(tǒng)自檢”，控制器界面默認(rèn)為“實(shí)際輸入
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