CM30L系列面板型運動控制器（數控系統）采用高性能32位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。本控制器可控制1-3個電機運動，可實現點位、直線插補、圓弧插補等操作。具有循環、跳轉及簡易PLC等功能。簡單、清晰的參數帶給您方便和快捷的操作。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修，適用于各類的1-3軸運動裝置。
產品特點
開機畫面可自行修改 控制器或上位計算機雙模式編程
獨立24V電源反接保護 IO光耦隔離 輸出短接保護
手動正反轉可同步外部開關控制簡易PLC邏輯 參數區密碼可設定
適用產品類型
l 數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統
l 裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統
l 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺
l 螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統
l 噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統
技術特點
l 自動執行：可實現實際運行、空運行、單段執行、終止程序、啟動和暫停功能
l 手動操作：可實現手動高、低速、點動操作、回程序零、回機械零等操作。
l 程序管理：可實現對程序進行編輯、讀入、刪除、保存功能。
系統參數
l 高性能、高速度32位
l 高檔黑白雙色液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
l 通用可自定義輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路繼電器輸出)
l 最小數據單位 0.001mm
l ****數據尺寸 ±99999.999mm
l ****脈沖輸出頻率 150KHz
l 系統主要功能 自動、手動、程序編輯、系統參數、自檢、設置等
安裝形式
l 面板型安裝結構。
l 外形尺寸172×94×30 安轉尺寸164×86
電源要求
l ≥DC(直流)24V/40W
環境要求
l 工作溫度：0～60℃
l 相對濕度：5～90％無凝結
1.脈沖接口與驅動器接線示意圖
注：紅色線為1號腳
CM30L-10只接8P中的前4根線或端子；同理CM30L-20或CM30L-30只接8P中的前6根線或端子。
2.輸入輸出與開關及繼電器接線示意圖
1. 輸入接線圖
圖為兩線制標準機械開關及光電開關接法，開關的一端接選擇定義好的輸入線，開關的另一端一定要接在與控制器共同供電的電源24V的負極
注：光電開關需為NPN型。
2. 輸出線接線圖
如圖，觸點1,2均為繼電器的線圈觸點。
輸出線接繼電器線圈的一端，線圈的另一端要接在與控制器共同供電的電源24V的正極。
注1：若所接繼電器或其他電氣元件有接入電源正負之分，則根據該繼電器或電氣元件電氣圖接線。
注2：紅色線為1號腳
輸入端可1-16根輸入線任意接開關的一端，具體開關定義取決于控制器參數區的IO設置中輸入參數值，且開關的另一端一定要接入給控制器供電的電源負極。
輸出端可1-8根輸出線任意接繼電器線圈的一端，具體輸出口定義取決于控制器參數區的IO設置中輸出參數值，且繼電器線圈的另一端一定要接入給控制器供電的電源正極。
控制器供電接口定義在控制器外殼的背面，請根據背面標示接線，且供電電源為24V直流電,功率不得小于40W.
開機顯示開機畫面后進入到操作主界面
圖為CM30L-10開機主界面
圖為CM30L-20開機主畫面
圖為CM30L-30開機主畫面
整體面板示意圖
1.顯示屏區
自動執行：點擊進入程序執行界面，包括默認的實際運行、空運行、單步運行、終止程序
手動操作：點擊進入手動操作界面，包括默認的手動低速、手動高速、點動、回程序零、回機械零
程序管理：點擊進入程序編輯界面，包括程序編輯、程序讀入、程序刪除、程序保存
參數設置：點擊進入參數設置界面，包括系統參數、系統自檢、IO設置、用戶管理
X：當前的坐標位置
Y：當前的坐標位置
Z：當前的坐標位置
F：當前運行的速度
單位：以所選用的計算電子齒輪公式為準，電子齒輪默認為1:1時，單位默認為脈沖數。
****：當前F值的速度百分比（倍率）
P：循環次數的倒計時
T：延時時間的倒計時
2.按鍵區
F1：在當前狀態下，F1按鍵所對應位置的功能按鍵，在當前狀態下有效。
F2：在當前狀態下，F2按鍵所對應位置的功能按鍵，在當前狀態下有效。
F3：在當前狀態下，F3按鍵所對應位置的功能按鍵，在當前狀態下有效。
F4：在當前狀態下，F4按鍵所對應位置的功能按鍵，在當前狀態下有效。
0-9：“程序編輯”狀態及“參數設置”狀態下均有效。（0、1、2、3、4、5、6、7、8、9）
1-3：“手動操作”狀態下，長按“1”鍵三秒鐘，可將X軸坐標修改為“X軸機械參考點值”，該值在“參數設置”中的“系統參數”區設置。手動狀態下，長按“2”鍵三秒鐘，可將Y軸坐標修改為“Y軸機械參考點值”，該值在“參數設置”區中的“系統參數”區設置。手動狀態下，長按“3”鍵三秒鐘，可將Z軸坐標修改為“Z軸機械參考點值”，該值在“參數設置”區中的“系統參數”區設置，三個值默認都為0.
“-”：“程序編輯”狀態下，用于區別運動方向而使用，“手動操作”下，用于Z軸的反轉進行操作。
“.”：“程序編輯”狀態下，用于區別數值精度而使用，“手動操作”下，用于對Z軸的正轉進行操作。
“退出”：程序運行過程中無效，其余狀態下均有效，用于返回至上一條操作界面。
“←”：“手動操作”狀態下，X軸反轉，“程序管理”及“參數設置”狀態下有效，用于移動光標。
“→”：“手動操作”狀態下，X軸正轉，“程序管理”及“參數設置”狀態下有效，用于移動光標。
“↑”：“手動操作”狀態下，Y軸正轉，“程序管理”及“參數設置”狀態下有效，用于移動光標。
“↓”：“手動操作”狀態下，Y軸反轉，“程序管理”及“參數設置”狀態下有效，用于移動光標。
“上頁”：主界面、“自動執行”及“手動操作”狀態下為速度F值的倍率+按鈕，用于對當前速度F值的倍率增加，****升至150%，“程序管理”及“參數設置”狀態下，可用作對當前頁面的向上翻頁。
“下頁”：主界面、“自動執行”及“手動操作”狀態下為速度F值的倍率-按鈕，用于對當前速度F值的倍率減少****升至10%，“程序管理”及“參數設置”狀態下，可用作對當前頁面的向下翻頁。
“確認”：“參數設置”狀態下有效，修改參數及用戶登錄輸入密碼時，按“確認”按鍵以確定參數修改或者用戶登錄成功。
“空格”：“程序編輯”及“參數設置”狀態下有效，可清空（刪除）當前光標位置值。
“啟動”：“自動執行”狀態下有效，用于對執行當前程序文件的啟動。
“暫停”：“自動執行”狀態下有效，用于對執行當前程序文件的暫停。
（僅以CM30L-30為例）
主界面下，按左側對應按鍵F1進入“自動執行”界面此時“實際運行”按鈕顏色反顯，系統默認為在程序連續運動模式下的“實際運行”狀態
此狀態下通過按控制器面板或者“參數設置”區“IO設置”中定義的外部輸入線“啟動”按鍵，則控制器以默認最后一次讀入的程序文件開始運行，按“暫停”按鍵則可以暫停運行過程中的程序，若要繼續執行暫停過的程序文件，則再次點擊“啟動”按鍵,若要退出程序，還保留在“自動執行”界面，則按“終止程序”按鍵，若要直接退出到主界面，必須在程序“暫停”，或者“終止程序”的條件下，才可以按“退出”按鍵退回到主界面，否則“退出”按鍵無效。
“自動執行”界面下，按左側對應按鍵F2進入“空運行”狀態
此時控制器“空運行”按鍵顏色為反顯，系統進入連續運動模式下的空運行狀態
該狀態下可同樣通過控制器面板或者“參數設置”區“IO設置”中定義的外部輸入線的“啟動”和“暫停”對程序進行空運行操作，此時控制器程序正常運行，但是外部沒有任何動作，多用于檢驗程序編輯后實際運行前的模擬檢驗。
在“實際運行”或“空運行”狀態下，不選擇“單步運行”模式，則系統默認是程序連續運行模式，“單步運行”按鍵顏色不反顯，若按左側對應按鍵F3“單步模式”，按鍵反顯，在實際運行或空運行狀態下，程序分為單步模式運行，每一步程序的運行由控制器面板上的“啟動”或者“參數設置”區“IO設置”中定義的外部輸入線“啟動”來控制，按一下，當前文件執行一行程序，再次按一下，則繼續執行下一行程序。
在程序暫停或運行的過程中，通過按此按鍵，程序停止，并在該自動執界面下跳到程序第一行。
在主界面下，按左側對應按鍵F2進入“手動操作”界面
此時默認為“手動低速”，其速度參數在“參數設置”中的“速度參數”區設置，為固定模式.(倍率按鈕有效)
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的方向按鍵可控制電機進行正反轉控制。
在“手動操作”界面下，按左側對應按鍵F1進入“手動高速”，此時“手動高速”按鍵顏色反顯，保持手動高速狀態，其速度參數在“參數設置”區“速度參數”中設置，為固定模式 (倍率按鈕有效)。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的按鍵可控制電機進行正反轉。
在“手動操作”界面下，按左側對應按鍵F2進入“點動操作”，此時“點動操作”按鍵顏色反顯，保持點動操作狀態，其點動增量參數在“參數設置”區的“控制參數”中設置，為固定模式。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的按鍵可控制電機進行設定好增加的位移量正反轉運動。
在“手動操作”界面下，按左側對應按鍵F3進入“回程序零”，此時“回程序零”按鍵顏色反顯，保持“回程序零”狀態，其速度參數在“參數設置”中的“速度參數”區設置，為系統高速的合成速度，即以直線插補（同時起，同時停）方式回到程序坐標零點，此時僅暫停有效，回坐標零點后，按鍵顏色反顯回正常狀態。
在手動操作界面下，按左側對應按鍵F4進入“回機械零”，此時“回機械零”按鍵顏色反顯，保持“回機械零”狀態，其回機械零(參考點)的“回零高速”“回零低/高速”速度參數在“參數設置”中的“速度參數”區設置，為固定模式(倍率按鈕有效)。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的方向按鍵可控制電機進行單一方向的回機械零（機械參考點）操作，未執行完“回機械零”以前，僅“暫停”按鍵有效。
回機械零是一套組合動作，前提是要先設定一組零點開關（機械或光電開關均可），假設該開關是常開狀態
1）.先以“回零高速”向所按的按鍵方向（或程序指令指定的方向）運動，直至碰到該軸的零點開關，開關由開啟狀態變為閉合
2）.碰到零點開關后，速度迅速降低至“回零低速”運行，直至經過開關且開關由閉合變為開啟
3）.開關變為開啟后，該軸會自動繼續以“回零低速”反向運行，直至再次壓上開關，開關由開啟第二次變為閉合后，瞬間停止，回機械零動作完成，控制器界面該軸坐標改變為該軸參考點數值。其該軸參考點數值在“參數設定”狀態中的“控制參數”區設定
注：此圖例以機床用限位開關為例，也可用光電開關當做零點開關，原理通用。
在主界面下，按左側對應按鍵F3進入“程序管理”，此界面下可對程序進行編輯、讀入、刪除及保存
在“程序管理”下，按左側對應按鍵F1進入“程序編輯”，此界面下可對已讀入文件或關機前最后一次打開的文件進行修改或者重建。
3.1.1指令上翻：在當前行號內，通過此按鍵，可以將控制器所有可控制及應用的“指令名稱”向上翻頁。
例：界面 n001 直線運動 文件：1144 按一次“指令上翻”則變成 n001****運動 文件：1144
即在n001行內，將原有的“直線運動”指令修改為“****運動”指令，新指令參數同步顯現。
3.1.2指令下翻：在當前行號內，通過此按鍵，可以將控制器所有可控制及應用的“指令名稱”向下翻頁。
例：界面 n001 直線運動 文件：1144 按一次“指令下翻”則變成 n001 點位運動 文件：1144
即在n001行內，將原有的“直線運動”指令修改為“點位運動”指令，新指令參數同步顯現。
3.1.3插入一行：在當前行號內，通過此按鍵，可以將原有行內的所有動作指令全部自動向下移動一行，在當前行插入了新的一行默認的“結束”指令
例：界面 n001 直線運動 文件：1144 按一次“插入一行”則該行變為n001 結束 文件：1144，
按下頁，n002 直線運動 文件：1144（當前所有指令及參數全部自動向下移動一行）
3.1.4刪除一行：在當前行號內，通過此按鍵，可以將當前該行內的動作指令刪除，當前文件所有指令及參數全部自動向上移動一行。
例：界面 n001 直線運動 文件：1144 n002 輸出 文件：1144 按一次“刪除一行”則該行變為n001 輸出 文件：1144（原有n001行指令被刪除）
修改程序：
“程序編輯”狀態下，可根據已打開文件，通過控制器面板“上頁”“下頁”按鍵找到需要修改的行號，并通過控制器面板側面”F1”或“F2”對應的“指令上翻”或“指令下翻”找到所需要的指令，然后通過控制器面板的“↑”“↓”按鍵，移動光標，修改光標所在位置的參數，修改完當前行，若繼續修改，則再次通過“上頁”“下頁”按鍵找到需要修改的行號，通過上述方法修改程序，若不再修改，可按“退出”返回至“程序管理”界面“保存程序”，根據“保存程序”的提示保存文件。
新建程序：
程序編輯狀態下，也可按住控制器面板“F”鍵三秒鐘，界面會清空原有打開的文件，重新建立一個新的文件，此時程序當前行為n001，指令為“結束”，文件名未定義。
在“程序管理”下，按左側對應按鍵F2進入“程序讀入”，此界面下可對已保存文件進行讀入。
通過“←”“→”“↑”“↓”移動光標選擇已保存的文件，并根據提示按“確認”鍵對已選擇的文件進行讀入，讀入后，自動進行“程序編輯”界面，并根據需求對該文件進行操作。
在“程序管理”下，按左側對應按鍵F3進入“程序刪除”，此界面下可對已保存文件進行刪除。
通過“←”“→”“↑”“↓”移動光標選擇已保存的文件，并根據提示按“確認”鍵對已選擇的文件進行刪除。
“程序管理”下，按左側對應按鍵F4進入“程序保存”，此界面下可對已編輯文件進行保存或另存。
通過數字鍵0-9輸入文件名，并根據提示按“確認”鍵對已選擇的文件進行保存或另存。
主界面下，按左側對應按鍵F4進入“參數設置”，此界面下可對控制器參數進行編輯修改。
系統參數：可對控制參數、速度參數進行編輯及修改。
系統自檢：可對實際輸入、設定輸入、實際輸出、程序輸出進行狀態檢測。
IO設置：可對外部輸入及輸出口進行定義或修改，也可恢復廠值。
用戶管理：所有參數想要編輯及修改，必須進入用戶管理方可有效，輸入密碼登陸。
4.1系統參數
“參數設置”頁面下，按左側對應按鍵F1，進入“系統參數”此界面下可對各軸參考點、電子齒輪、升速時間、點動增量、各軸間隙、各軸的很多速度參數進行編輯修改。
4.1.1控制參數
進入“系統參數”默認為“控制參數”，或在“系統參數”頁面下，按左側對應按鍵F1，進入“控制參數”
通過控制器面板按鍵“↑”“↓”“上頁”“下頁”移動光標，找到需要修改的參數并進行編輯修改，然后通過按左側對應按鍵“F4”“參數保存”。再通過提示按控制器面板按鍵“確認”鍵，對已修改的數據進行保存。
4.1.2速度參數
在“系統參數”頁面下，按左側對應按鍵F2，進入“速度參數”，此界面下可對各軸****速、啟動速度、手動高速、手動低速、點位速度、回零高速、回零低速進行編輯修改。
通過控制器面板按鍵“↑”“↓”“上頁”“下頁”移動光標，找到需要修改的參數并進行編輯修改，然后通過按左側對應按鍵“F4”“參數保存”，再通過提示按控制器面板按鍵“確認”鍵，對已修改的數據進行保存。
4.1.3出廠值
在“系統參數”頁面下，按左側對應按鍵F3，進入“出廠值”，此界面下可將所有參數恢復至“出廠值”并跟據界面提示，按控制器面板按鍵“確認”來確定要恢復輸出值。
實際輸入:通過外部對應輸入口開關的通斷測試，來檢測輸入口是否正常并一一對應。
設定輸入:通過外部輸入口開關的通斷測試，來檢驗設定的輸入口功能是否正常并準確對應。
實際輸出:通過控制器手動操作來檢驗輸出口繼電器的通斷，來檢測輸出口是否正常并一一對應、
設定輸出:通過控制器手動操作來檢驗設定的輸出口繼電器的通斷，來檢驗輸出口是否正常并準確對應。
4.2.1實際輸出
在“系統自檢”界面下，按左側對應按鍵F1，進入“系統自檢”，控制器界面默認為“實際輸入
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