摘 要：TMCM610是由德國TRINAMIC公司開發(fā)的2片3軸步進電機控制芯片TMC428，同時控制6個單軸步進驅(qū)動器芯片TMC246，并輔以簡單的外圍電路實現(xiàn)的。大大減少了電機控制軟件設(shè)計的工作量，降低了開發(fā)成本，縮短了研發(fā)時間。