一、套裝分解
86BYG350-98步進電機+3HB606步進電機驅(qū)動器
|
型號 |
相數(shù) |
步距角 |
扭矩(Nm) |
電流(A) |
電阻(Ω) |
電感(mH) |
機身長 |
軸長(mm) |
法蘭孔距 |
軸形 |
接線 |
線數(shù) |
重量(KG) |
|
86BYG350-98 |
3 |
1.2 |
4.5 |
5 |
0.5 |
3 |
98 |
32 |
70±0.2 |
M12-鍵*4 |
星形 |
3 |
3 |
驅(qū)動器3HB606
3hb606是基于dsp控制的二相步進電機驅(qū)動器,是新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為dc24v-80v，適配電流在6.2a以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，電機在高速時，力矩高于二相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
特點
* 高性能、低價格
* 設有16檔等角度恒力矩細分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn)
* ****反應頻率可達200kpps
* 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
* 光電隔離信號輸入/輸出
* 驅(qū)動電流2.5a/相到6.2a/相分8檔可調(diào)
* 單電源輸入，電壓范圍：dc24v-80v
* 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當時電機相位，重新上電或mf信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅(qū)動器工作電流由d1-d4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
|
運行電流（a） |
2.5 |
2.7 |
2.9 |
3.0 |
3.5 |
3.7 |
3.9 |
4.2 |
|
d1 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
運行電流（a） |
4.4 |
4.6 |
4.8 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.2 |
|
d1 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
細分設定
驅(qū)動器細分由d5-d8端子設定，共16檔，d9和d10為功能設定。附表如：細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
|
細分數(shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
d5 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
細分數(shù) |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
d5 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
d9 |
on, 雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號 |
|
off, 單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號 |
|
d10 |
自動檢測開關（off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行） |
注：可根據(jù)客戶要求定制細分數(shù)！
！注意
1、輸入電壓不能超過dc80v；
2、輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過80℃時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈alm亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈alm亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈alm亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
|
標記符號 |
功能 |
注釋 |
|
pu+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動，高于+5v需接限流電阻 |
|
pu- |
dp9= off, pu為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
|
dp9=on, pu為正相步進脈沖信號 |
|
dr+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動，高于+5v需接限流電阻 |
|
dr- |
dp9= off, dr為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
|
dp9=on, dr為反向步進脈沖信號 |
|
mf+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動，高于+5v需接限流電阻 |
|
mf- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
|
v- |
電源負極 |
電源：dc24-80v |
|
v+ |
電源正極 |
|
u |
電機接線 |
|
|
v |
|
w |
聯(lián)系我們
電話：18801063276
QQ：928221169
淘寶：時代超群精品
淘寶鏈接：http://zgbjdj.com/news2.asp?id=9440/ |
