一、套裝分解
86BYG350-113+三相步進電機驅動器3HB606
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型號 |
相數 |
步距角 |
扭矩(Nm) |
電流(A) |
電阻(Ω) |
電感(mH) |
機身長 |
軸長(mm) |
法蘭孔距 |
軸形 |
接線 |
線數 |
重量(KG) |
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86BYG350-113 |
3 |
1.2 |
6 |
5 |
0.4 |
5.9 |
113 |
32 |
φ73-0.03 |
70±0.2 |
M14-鍵*4 |
星形 |
3 |
驅動器3HB606
3hb606是基于dsp控制的二相步進電機驅動器,是新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為dc24v-80v，適配電流在6.2a以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，電機在高速時，力矩高于二相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
* 高性能、低價格
* 設有16檔等角度恒力矩細分，****分辨率60000步/轉
* ****反應頻率可達200kpps
* 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
* 光電隔離信號輸入/輸出
* 驅動電流2.5a/相到6.2a/相分8檔可調
* 單電源輸入，電壓范圍：dc24v-80v
* 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或mf信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅動器工作電流由d1-d4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
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運行電流（a） |
2.5 |
2.7 |
2.9 |
3.0 |
3.5 |
3.7 |
3.9 |
4.2 |
|
d1 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
運行電流（a） |
4.4 |
4.6 |
4.8 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.2 |
|
d1 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
細分設定
驅動器細分由d5-d8端子設定，共16檔，d9和d10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
|
細分數 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
d5 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
細分數 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
d5 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
d9 |
on, 雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號 |
|
off, 單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號 |
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d10 |
自動檢測開關（off時接收外部脈沖，on時驅動器內部以30轉/分的速度運行） |
注：可根據客戶要求定制細分數！
！注意
1、輸入電壓不能超過dc80v；
2、輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過80℃時驅動器停止工作，故障指示燈alm亮，直到驅動器溫度降到50℃時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈alm亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈alm亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
驅動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
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標記符號 |
功能 |
注釋 |
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pu+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻 |
|
pu- |
dp9= off, pu為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
|
dp9=on, pu為正相步進脈沖信號 |
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dr+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻 |
|
dr- |
dp9= off, dr為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
|
dp9=on, dr為反向步進脈沖信號 |
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mf+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻 |
|
mf- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
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v- |
電源負極 |
電源：dc24-80v |
|
v+ |
電源正極 |
|
u |
電機接線 |
|
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v |
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w |
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