二、套裝分解
110BYG250-150步進(jìn)電機(jī)+2HA1180驅(qū)動(dòng)器
1、110BYG250-150技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) |
相數(shù) |
步距角 |
扭矩(Nm) |
電流(A) |
電阻(Ω) |
電感(mH) |
機(jī)身長 |
軸長(mm) |
軸形 |
法蘭凸緣 |
法蘭孔距 |
接線 |
線數(shù) |
重量(KG) |
| 110BYG250-150 |
2 |
1.8 |
19.5 |
5 |
0.6 |
10 |
150 |
38 |
M16/19-鍵*5 |
φ85-0.05 |
93.5 |
并 |
4 |
8.6 |
2、驅(qū)動(dòng)器2HA1180簡單介紹
性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2HA1180采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200K的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的PWM輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。
2HA1180步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。
3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。
5：支持交直流電源輸入（交流60V-120V）（直流80V-170V）****峰值電流可達(dá)8 A。
6：全方位的保護(hù)功能，支持報(bào)警信號(hào)輸出。使系統(tǒng)運(yùn)行更安全可靠。
7：高性能，低價(jià)格。
型號(hào)說明
2 兩相步進(jìn)電機(jī)
H 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
A 交直流供電
11 供電電壓（交流60V-120V）（直流80V-170V）
80 ****相電流8.0A（峰值）
特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
|
相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作 |
|
報(bào)警輸出 |
電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出 |
|
缺相保護(hù) |
當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
|
內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 |
控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說明
功率信號(hào)接口
|
AC~ AC` |
電源輸入 |
|
PG |
接機(jī)殼地 |
|
A+ A- |
電機(jī)A相 |
|
B+ B- |
電機(jī)B相 |
電機(jī)信號(hào)接口
控制信號(hào)接口
撥碼開關(guān)設(shè)置
|
電流選擇 |
sw7 |
sw8 |
sw9 |
sw10 |
|
1．0a |
on |
on |
on |
on |
|
1．4a |
on |
on |
on |
off |
|
1．8a |
on |
on |
off |
on |
|
2．2a |
on |
on |
off |
off |
|
2．6a |
on |
off |
on |
on |
|
3．0a |
on |
off |
on |
off |
|
3．4a |
on |
off |
off |
on |
|
3．8a |
on |
off |
off |
off |
|
4．2a |
off |
on |
on |
on |
|
4．6a |
off |
on |
on |
off |
|
5．0a |
off |
on |
off |
on |
|
5．4a |
off |
on |
off |
off |
|
5．8a |
off |
off |
on |
on |
|
6．2a |
off |
off |
on |
off |
|
6．6a |
off |
off |
off |
on |
|
7．0a |
off |
off |
off |
off |
sw6 = on電機(jī)靜止時(shí)半流 sw6 = off電機(jī)靜止時(shí)全流
|
細(xì)分選擇 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
2 |
on |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
on |
off |
|
8 |
on |
on |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
on |
off |
on |
on |
|
64 |
on |
off |
on |
off |
|
128 |
on |
off |
off |
on |
|
256 |
on |
off |
off |
off |
|
5 |
off |
on |
on |
on |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
off |
on |
off |
on |
|
25 |
off |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
off |
on |
on |
|
100 |
off |
off |
on |
off |
|
200 |
off |
off |
off |
on |
|
a-b |
off |
off |
off |
off |
sw1=on 內(nèi)部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作異常
led2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報(bào)警指示 leda: 綠-電機(jī)a相缺相 紅-電機(jī)b相缺相
ledb: 綠-過壓或 欠壓 紅-驅(qū)動(dòng)器過流
三、聯(lián)系我們
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