86 110兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
高性能數(shù)字兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ZD-2HA1072 時(shí)代超群
一、性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ZD-2HA1072 采用先進(jìn)的數(shù)字處理控制技術(shù)，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。適用所有兩相或四相（兩相接法）86-130步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)在低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。
ZD-2HA1072 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時(shí)矢量合成的4路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，高速性能更佳。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。
3：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。
4: ****256細(xì)分輸出，16種細(xì)分可選。
5：直流電源輸入，****峰值電流可達(dá)7.2 A，自動(dòng)半流輸出。
6：可設(shè)置的內(nèi)部10K脈沖輸入，方便測試。
7：全方位的保護(hù)功能，支持報(bào)警信號輸出，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。
二、型號說明
ZD 代表時(shí)代超群步進(jìn)系列驅(qū)動(dòng)器
2 兩相步進(jìn)電機(jī)
H 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
A 交直流供電
10 供電電壓直流60V-150V或交流60-90V
72 峰值電流7.2A
三、特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作 |
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報(bào)警輸出 |
電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號并伴有IO信號報(bào)警輸出 |
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缺相保護(hù) |
當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
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內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四、制信號以功率信號接口說明
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AC~ |
電源輸入 |
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AC~ |
電源輸入 |
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A+ A- |
電機(jī)A相 |
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B+ B- |
電機(jī)B相 |
電機(jī)信號接口
控制信號接口
五、碼開關(guān)設(shè)置
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電流選擇 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
1．8A |
ON |
ON |
ON |
|
2．4A |
ON |
ON |
OFF |
|
3．0A |
ON |
OFF |
ON |
|
3．6A |
ON |
OFF |
OFF |
|
4．2A |
OFF |
ON |
ON |
|
4．8A |
OFF |
ON |
OFF |
|
5．4A |
OFF |
OFF |
ON |
|
6．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
細(xì)分選擇 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON 內(nèi)部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入
六、狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 L1: 亮-電源正常 暗-無電源 LA: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報(bào)警指示 L2: 亮-電機(jī)缺相 暗-正常 LB: 亮-電機(jī)電流異常 暗-正常
七、外形尺寸
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