ZM-6615（老型號ZD-6716-V1）是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。
在使用本產品前，強烈建議您閱讀以下安全注意事項，并在充分理解手冊所有內容以后，再開始使用。
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本產品屬于專業電器設備，應由專業技術人員進行安裝、
調試、操作和維護。不正確的使用將導致觸電、火災、爆
炸等危險
本產品為直流電源供電，請確認電源正負極正確后通電
無刷電機的相線和霍爾線必須與驅動器完全接對※才能通
電，否則可能因電流過大導致驅動器燒毀
請勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短路，
否則將導致產品損壞
電機運行中如需改變方向，必須先減速致電機停止后，
再換方向
驅動器非密封，請勿在內部混入鏍絲、金屬屑等導電性
異物或腐蝕性異物，儲存和使用時請注意防潮防塵
驅動器為功率設備，盡量保持工作環境的散熱通風 |
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電機的相線和霍爾共 8 條線都有明確定義，必須與驅動器一一對應完全匹配； | 在電機線定義不確定的前提下，僅采用簡單的顏色對應接法是錯誤的。
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產品特點
1、高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器；
2、三相全橋，PWM 斬波方式；
3、閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速；
4、純硬件設計，高速度，高抗干擾能力；
5、周波限電流方式，保護更加精確快速；
6、低發熱，大功率。
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1、欠電壓(≤13V)、過熱(>150℃)自動保護；
2、堵轉保護時間 1-13 秒可調；
3、霍爾錯誤保護；
4、輸出限流線性可調：1-15A；
5、支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速；
6、帶有使能功能；
7、帶有速度反饋信號輸出；
8、帶有 EABS 電子剎車功能；
9、具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機。
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項目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
|
環境溫度 |
-30 |
|
60 |
℃ |
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(DC)輸入電壓(DC) |
18 |
|
60 |
V |
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輸出電流 |
1 |
|
15 |
A |
|
適用電機轉速 |
0 |
|
20000 |
rpm |
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霍爾信號電壓 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
霍爾驅動電流 |
|
10 |
|
mA |
|
外接調速電位器 |
|
10k |
|
Ω |
|
(Ve)模擬調速電壓(Ve) |
0 |
|
5 |
V
|
|
PWM 調速信號電壓 |
4.5 |
|
5.5 |
V
|
|
PWM 調速信號占空比 |
0
|
|
100 |
%
|
|
控制接口電壓 |
H |
3 |
5 |
24 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
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名稱 |
說明 |
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/正/負極 |
直流電源輸入，24-60V |
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U,V,W |
電機線 |
|
H+,H- |
霍爾電源線，僅限霍爾使用 |
|
Hu,Hv,Hw |
霍爾信號線 |
|
FG |
速度反饋信號 |
|
ER |
錯誤輸出 |
|
BK |
剎車，懸空或高電平時為正常，低電平剎車 |
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DR |
方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 注① |
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EN |
使能，懸空或高電平時為正常，低電平待機 |
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V- |
外接調速參考地 |
|
Ve |
外接調速信號，可外接電位器、模擬電壓或 PWM 注② |
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V+ |
外接電位器調速正極，不使用時懸空。 |
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電源燈 |
電源指示，上電后長亮 |
|
VSP-RJ |
內部電位器調速，順時針旋轉 0-**** |
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VSP 撥碼 |
內外部調速切換，ON：內部OFF：外部 |
|
VSP-RJ |
內部電位器調速，順時針旋轉 0-**** |
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Decay |
混合衰減模式，可適當改善噪音 |
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注 1 :當使用此功能時請確認驅動器側面的“方向”撥碼為OFF |
注 2 :使用此功能時請確認驅動器側面的“切換”撥碼為OFF狀態
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本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或
負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根
據電機參數設置輸出限流值。
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調速方式示意
|
使用內部調速時，外接調速接口(Ve)必須懸空，
且切換撥碼必須在ON狀態，內部調速電位器順時針
由低旋轉至****，電機轉速由0-****。調節示意如
圖： |
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2.12.1外接10K電位器調速，需將電位器接
到驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋
轉電位器來調節電機轉速(Ve接電位器
的中間腳)，接線示意如圖：
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2.22.2外接模擬電壓調速，V-為參考地，Ve接0-5V電壓信號，其中在約
1-4.5V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速對應圖如下： | |
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2.32.3外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅
值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-轉速對應圖如下： |
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當使用外部方向控制時，必須確保驅動器側面的“方向”撥碼為OFF
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1.11.1使能控制
S1閉合，驅動器待機，電機停止轉動；
S1斷開，驅動器工作，電機恢復轉動。 |
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1.21.2方向控制
S2閉合，電機反向轉動；
S2斷開，電機恢復正向轉動。
注意，必須電機在停止狀態下才能改變S2狀態 |
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2.12.1使能控制
EN為低電平，驅動器待機，電機停止轉動；
EN為高低電平，驅動器工作，電機恢復轉動。 |
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2.22.2方向控制
DR為低電平，電機反向轉動；
DR為高電平，電機恢復正向轉動。
注意，必須電機在停止狀態下才能改變DR狀態 |
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本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除
保護。
1.1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于13V時驅動器進入保護狀態。解除
此保護請先斷電，將電源電壓調高至18V后再通電。 |
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2.2.堵轉保護，當電機堵轉達到6秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀 |
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態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重
新通電。 |
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3.3.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀
態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 |
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注意，為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置低或將調速降
至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)
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答：正確接好電源線、電機相線、霍爾線后，保證電機空載且其它接
口懸空，使用內部調速，緩慢加速。電機正確轉動后，再依次測試使能、
方向、外接調速等功能。如對本產品不熟，初次使用應做好測試后，再
安裝到實際場合使用。 |
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2.問：電源接反有何影響？
答：會立即燒毀驅動器。 |
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3.問：上位控制信號電壓****是多少V？
答：調速信號****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為
24+2V，超過此電壓會導致驅動器燒毀。 |
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4.問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？
答：正常，在常溫下，長時間工作外殼達到90度不會對性能有影響。 |
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5.問：電源指示燈亮，但電機不轉且抖動，是什么原因？
答：可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機說明書正確接線后重
新通電測試。 |
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6.問：用此控制器，能否將我的電機轉速調到6000？
答：無刷電機的****轉速是電機本身的參數，控制器能將電機控制
在0至****速。 |
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7.問：我手上已經有電機，購買此驅動器后如何接線
答：必須先確定手上電機的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確
定，需向電機廠家詢問。不正確的接線會導致驅動器損壞。 |
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8.問：想在此驅動器上加些功能或做新產品開發，是否可以？
答：可以，請聯系我公司。 |
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咨詢顧問
姓名：李先生
電話：010-87197282-811
手機：18801063276
qq: 928221169
郵箱：928221169@qq.com
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