一、概述
ZM-7202無刷電機驅動器是時代超群為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器,主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅動芯片,組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器適合驅動額定功率在400w以下的中小型無刷直流電機。該驅動器采用新型的PWM技術,是無刷電機運行速度高,振動小,噪聲低,平穩性好,可靠性高。
二、產品特征
1、系統特性
輸入電源 AC85~265VAC 50/60Hz
連續輸出電流:2A,適合400w以下的無刷電機
****輸出電流:3A
使用溫度 0~+45°C
保存溫度-20~+85°C
使用及保存溫度<85°C
使用及保存溫度<85°C[不結霜條件]
構造 壁掛箱體式
2、基本特性
冷卻方式:散熱器方式
控制信輸入輸出信號:全隔離
保護機能:過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常
3、安裝注意事項
運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
斷電后一分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。
無刷電機驅動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機機轉速不平穩。
三、安裝尺寸 175*115*50

四、接口及控制信號
控制接口
序號 |
名稱 |
說明 |
1 |
COM |
公共端口 |
2 |
F/R |
正反轉控制端(對應COM) |
3 |
EN |
啟動停止(對應COM) |
4 |
BR |
控制信號剎車端(對應COM) |
5 |
SV |
模擬量信號輸入端口 |
6 |
PG |
速度信號輸出端 |
7 |
ALARM |
報警輸出端 |
8 |
+5V |
+5V電源輸出端口 |
霍爾傳感器信號端
序號 |
名稱 |
說明 |
1 |
GND |
霍爾傳感器電源地線 |
2 |
HA |
霍爾傳感器A相 |
3 |
HB |
霍爾傳感器B相 |
4 |
HC |
霍爾傳感器C相 |
5 |
+15V |
霍爾傳感器電源輸入端 |
電源和電機接線端
序號 |
名稱 |
說明 |
1 |
MA |
無刷電機繞組A相(U) |
2 |
MB |
無刷電機繞組B相(V) |
3 |
MC |
無刷電機繞組C相(W) |
4 |
FG |
地線 |
5 |
交流220VAC |
AC1 |
6 |
交流220VAC |
AC2 |
POWER電源指示燈 亮表示電源正常,滅表示電源異常
FAULT狀態指示燈 亮表示工作模式,閃表示保護模式
五、功能
調速方式
本驅動器提供以下兩種調速方式用戶任選一種:
內部電位器調速:逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小,順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。
外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別結于驅動器的GND和+5v一端,將調節端接于sv端即可使用外接電位器(5k~100k)調速,也可以通過其他的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現調速(相對于GND),SV端口的接受范圍為DC 0V~+5A,對應電機轉速為0~額定轉速。
也可使用外部數字信號調速:在SV于GND之間可以施加幅值為5A,頻率為1KHz~2KHz的脈寬數字信號(PWM)進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。這是可通過R~SV電位器對SV數字信號幅值進行0~1.0比率 衰減處理,一般將R-SV調到1.0,對SV輸入數字信號不做衰減處理。
驅動器故障
驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態,驅動器會自動停止工作,電機停止,驅動器上的藍燈為閃爍,只要將使能端復位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。
驅動器與無刷電機接線圖

六、驅動器詳細參數設置
POOX組:系統運行參數 |
功能碼 |
名稱 |
設定范圍 |
單位 |
出廠設定 |
更改 |
P000 |
控制方式設置 |
00為外部端口控制方式
01為面板控制方式 |
|
外部端口控制方式 |
|
P001 |
極對數設置 |
1~99 |
對極 |
2 |
O |
P002 |
額定轉速設置 |
1~9999對外部端口模式有效 |
RPM |
3000 |
O |
P003 |
連續輸入電流設置 |
0.5~2.0 |
A |
2.0 |
O |
P004 |
面板運轉轉速 |
0~額定轉速,僅對面板模式有效 |
RPM |
3000 |
O |
P005 |
啟動時間設置 |
0.2~10.0 |
S |
2.0 |
O |
P006 |
停止時間設置 |
0.2~10.0 |
S |
2.0 |
O |
P007 |
開閉環設置 |
00開環
01閉環 |
|
01閉環 |
O |
P008 |
有感/無感控制 |
00無感
01有感 |
|
01有感 |
|
P009 |
顯示模式設置 |
00顯示實時轉速
01顯示實時電流(DC) |
|
00 |
|
P00A |
無感啟動初始轉速 |
0-FFFFH |
十六進制 |
0300H |
不可更改 |
P00B |
無感啟動轉矩 |
0-FFH |
十六進制 |
60H |
不可更改 |
注:p007、p008參數修改保存完成后,驅動器必須斷電重啟方可進入設定控制模式狀態。AC電流==顯示實時DC電流/功率因數Q。
系統使用:
首先接上電機和驅動器的連線(電機繞組線。霍爾信號線及電源線),必須嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現正反轉,不正確的接線會導致電機運轉不正常,或者是不運轉,主要表現有無刷電機不運轉或是運轉震動或發熱很快(幾十秒到兩分鐘,溫度上升到80度),并且會損壞電機及驅動器。
咨詢顧問
姓名:李先生
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