一、概述
通用無刷電機驅動器是時代超群為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器，主要采用國際****電機專用數字處理器DSP 為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器可提供：操作面板速度設定，外部模擬電壓調速、外部電位器調速，脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。
二、產品特征
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1. 系統特性：
輸入電源 AC180/250VAC 50/60Hz |
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連續輸出電流: 4.9A，適合1200W以下的無刷電機 |
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****輸出電流: 9.9A,
使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]
構造 壁掛箱體式 |
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2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號 ：全隔離
保 護 機 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常
面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作 |
*運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
*斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
*運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。
*無刷電機驅動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉速不平穩。
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保修限制
超群產品的保修范圍限于產品的器件和工藝（即一致性）。
時代超群不保證其產品能適合客戶的具體用途，因為是否適合還與該用途的
技術指標要求和使用條件及環境有關。本公司不建議將此產品用于臨床醫療用
途。
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2.1 電源端子和電機端子
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端子號 |
端子符號 |
信號名稱 |
功能 |
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1 |
L1(L)(R) |
主回路電源輸入
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主回路電源輸入端子 AC220V 50Hz，當使用單相220V 時應接 L1 和 L2。 |
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2 |
L2(N)(S) |
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3 |
L3(T) |
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4 |
P
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高壓直流母線正端
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驅動器內部直流母線正端，額定電壓 315V |
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5 |
B1
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內部制動電阻
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當使用內部制動電阻時，短接 B1、B2。當內部制
動電阻功率不夠，需要使用外部制動電阻時，斷開
B1、B2,將外部制動電阻接入 P、B2。
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6 |
B2
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外部制動電阻
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7 |
U(MA) |
電機輸出
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電機輸出端子必須與電機 U，V，W 端子一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉！這一點與異步電動機完全不同。 |
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8 |
V(MB) |
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9 |
W(MC) |
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PE |
保護地
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提供電機和驅動器漏電流的安全泄放通路
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這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調整。
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參數名稱 |
參數編號 |
設定數值范圍 |
出廠默認值 |
功能說明 |
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選擇顯示內容 |
P1。0 |
0~9 |
0 |
0 顯示當前電機實際速度
1 顯示直流母線電壓
2 顯示外部模擬量輸入值
3 顯示電機電流
4 顯示內部規劃速度
5 U 相電流
6 V 相電流
7 W 相電流
8 占空比
9 保留 |
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內部運行轉速 |
P1。1 |
0~9999 |
2000 |
當選擇為內部速度是，由該參數決定電機運行速度。參見 P1。2 |
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選擇速度信號來源 |
P1。2
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0~2
|
1
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0：內部指令速度(tP1[0]為內部速度，
電機運動時 MUP,MDOWN 鍵加減速)
1：外部端口模擬輸入，使用 CN2 的
第七腳 SV 信號作為電機速度。
2：通訊指令控制 |
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方向設置 |
P1。3
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0~1
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0
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0：正轉
1：反轉 |
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選擇啟停信號來源 |
P1。4
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0~2
|
1
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0：按鍵手動控制（ENT 鍵啟停，SET
鍵翻轉電機運動方向，+/-鍵用于加速
和減速）
1：外部端口控制，使用 CN2 的第 4
腳信號用于啟動和停止電機
2：通訊指令控制 |
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電機極對數 |
P1。5 |
0~99 |
2 |
電機極對數，注意：電機極對數=電機極數/2 |
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驅動器地址 |
P1。6 |
0~255 |
0 |
使用通訊控制電機時驅動器的地址 |
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速度比例因子 |
P1。7 |
0~99999 |
1520 |
用于 PID 速度控制中的比例因子 KP |
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速度積分因子 |
P1。8 |
0~99999 |
320 |
用于 PID 速度控制中的積分因子 KI |
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電機加速度 |
P1。9 |
1~60000 |
6000 |
該參數和加速度成正比，獲得的電機
實際加速度和負載及電機等情況有
關。 |
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電機減速度 |
P1。10 |
1~60000 |
6000 |
|
電機額定速度設定 |
P1。11
|
0~99999
|
3000
|
單位轉/分鐘（RPM）當模擬量輸入為
****值時所對應的電機轉速。 |
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模擬輸入死區電壓 |
P1。12
|
0~3300
|
100
|
單位毫伏，該參數用于設置電機零速
度時對應的輸入電壓。
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手動速度調節當量 |
P1。13
|
1~999
|
1
|
內部速度模式時用按鍵改變速度的當量(按 1 下按鍵增減的轉速)
|
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恢復默認參數 |
P1。14 |
0~1 |
0 |
設為 1 并退出設置，重新上電，所有
參數都會恢復為默認值 | |
如左圖，面板上有 4 個按鍵，分別是
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“SET”“設置”：，按此鍵可以進入和退出 P1 系列的
設置菜單。
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“▲”和“▼”：分別是“加”和“減”，用于選擇參
數號和調節參數數值，其中“加”鍵還是進入試運行
功能的熱鍵。
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“ENT”“確認”和“運行”：，在設置參數時，此鍵的作用是用于進入參數數
值調整界面和跳位；在試運行模式下，此鍵用于啟動和停止電機運轉。
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顯示說明：共有六位數碼管顯示“888888”，最右邊是第一位，也是****位。 |
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注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的****允許值，更改將不被允許，按鍵
將無反應。 |
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舉例說明：
要求：設置內部速度（P1.1）速度為 1000 轉/分鐘。
操作步驟如下： |
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5. 按“ENT”鍵，閃爍位前移，直到第 4 位。 |
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注意：部分參數修改后，要重新上電才能生效。
注意：參數表中名稱前標注有★的表明此參數在電機運行時不能修改。
注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的****允許值，更改將不被允許，按鍵
將無反應。 |
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（1）調速方式
本驅動器提供以下三種調速方式用戶可任選一種：
模擬電壓調速可將外部電位器的兩個固定端分別接于驅動器的控制信號端
口的+5V 和 COM 端，將調節端接于 SV 端即可使用外接電位器（10K~100K）調
速，也可以通過其它的控制單元（如 PLC.單片機等）輸入模擬電壓到 SV 端實
現調速（相對于 COM），SV 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對應電機轉速為 0~
額定轉速。
也可使用外部數字信號調速：在 SV 與 GND 之間可以施加幅值為 5V，頻率
為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性
調節。
本驅動器也可采用通訊模式控制。
/EN（2）電機運行/停止控制（ENEN）
通過控制端子 EN 相對于 COM 的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端
子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據
面板設置的啟動時間啟動、停車，其運動規律受負載慣性影響。
/F/R（3）電機正/反轉控制（F/RF/R）
通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端
子COM不接通時，電機順時針運行（面對電機軸） 反之則電機逆時針方向運轉：
當電機處于運轉狀態進行 正/反轉選擇切換時，電機會自動先停車然后再以反方
向啟動運轉。
BR（4）制動剎車（BRBR）
通過控制端子 BR 與端子 COM 的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子 BK
與端子
COM 斷開時，電機運行，接通時電機制動停止,當驅動器頻繁出現過壓報警
時,則需要對無刷驅動器加裝制動剎車電阻,推薦阻值不小于 100 歐,功率不小于
100W,安裝時,驅動器必須處于斷電,指示燈熄燈狀態。外加制動剎車電阻是選配
件，需要另行收費。
PG（5）電機轉速信號輸出（PGPG）
速度脈沖輸出，該端口為 OC 輸出（30V/10mA max）。PG 端應與電源之間
接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率 F（HZ）與電機轉速 N(RPM)的關系
如下：F=N * P / 60，其中 P 為電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖為電機的極
對數。
（6）報警輸出
驅動器報警輸出，該端口為 OC 輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源
之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與 GND 導通（低電平），同時驅動器
自行停止工作處于報警狀態。 |
4.2 工作模式：
驅動器的工作模式有三種，可通過面板設置，其一是面板手動工作模式；
其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉
速。在面板工作模式下，按 R/S 鍵啟動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降
低電機轉速,按←∣ENTER 鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是
通訊模式。
4.3 保護模式：
當電機在運行過程中出現異常，數碼管顯示××。
(1) OL 表示電機堵轉。
(2) OC 表示過電流。
(3) HE 表示霍爾故障。
(4) LV 表示輸入欠壓。
(5) HU 表示輸入過壓。
(6) EE 表示 IPM 模塊故障保護。
(7) OT
表示電機過熱。
五、 系統使用
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首先接上電機和驅動器的連線（電機繞組線，霍爾信號線及電源線），必須 |
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嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現正反轉，不正確的接 |
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線會導致電機運轉不正常,或者是運轉不正常，有可能損壞電機及驅動器。 |
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當把電機功率線，HALL 線和驅動器電源線連接好后，既可以試運行，先設 |
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置好電機的控制方式面板控制或是端口控制，再設置無刷電機的極對數（不正確 |
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的極對數顯示轉速不準,及內部參數調用錯誤） 然后按啟動開關，，輕微加大電機 |
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電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發抖，或驅動器報警,有可能為電 |
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機接線不對或是外在負載太大，請重新檢查無刷電機及外部負載，直至可以實現 |
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咨詢顧問
姓名：李先生
電話：010-87197282-811
手機：18801063276
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