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高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 2HD8080 采用德州儀器32bit數(shù)字處
理器，引入控制理論中實(shí)時電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相
PWM無差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K
的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時矢量合成后的PWM
輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)
動器有很大的改善。
2HD8080 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有以下幾個顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時矢量合成的 8 路獨(dú)立的同相 PWM 無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，
噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動運(yùn)行。
3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時電機(jī)尋找相位抖動。
5：支持直流電源輸入（直流 24V-80V）****峰值電流可達(dá) 8 A。
6：全方位的保護(hù)功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運(yùn)行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
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二 型號說明
2—兩相步進(jìn)電機(jī)
H—高性能數(shù)字驅(qū)動器
D—直流供電
80—供電電壓（直流24v-80v）
80—****相電流8.0A（峰值）
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功能
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描述
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相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機(jī)相位，驅(qū)動器重新上電時電機(jī)尋找該相位，避免上電時電機(jī)抖動。同時相位可進(jìn)行清零操作
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報警輸出
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電機(jī)運(yùn)行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出 |
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缺相保護(hù)
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當(dāng)電機(jī)缺相時，驅(qū)動器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時抖動運(yùn)行 |
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內(nèi)部脈沖
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通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 | |
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功率信號接口
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電源輸入
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A+ A-
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電機(jī)A相
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B+ B-
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電機(jī)B相
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電流選擇 |
SW6
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SW7
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SW8
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1．8A
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ON
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ON
|
ON
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2．4A
|
ON
|
ON
|
OFF
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3．0A
|
ON
|
OFF
|
ON
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3．6A
|
ON
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OFF
|
OFF
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4．2A
|
OFF
|
ON
|
ON
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4．8A
|
OFF
|
ON
|
OFF
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5．4A
|
OFF
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OFF
|
ON
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6．0A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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細(xì)分選擇 |
SW2 |
SW3
|
SW4
|
SW5
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2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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32 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
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5 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
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20 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
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25 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
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50 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
100 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
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200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
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A-B |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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SW1=ON 內(nèi)部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入
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六 狀態(tài)指示燈
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狀態(tài)指示 |
工作情況 |
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LED1: 亮-工作正常 |
暗-工作異常
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LED2: 亮-有脈沖輸入
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暗-無脈沖輸入
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LED3: 綠-錯誤指示
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暗-工作正常
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LED4: 紅-缺相保護(hù)
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暗-工作正常
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LED5：紅-過流保護(hù)
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暗-工作正常
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LED6：紅-電壓異常
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暗-工作正常
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