步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機控制器發出一個脈沖信號，步進電機 驅動器則輸出一個電脈沖,推動步進電機轉一步，如果收到一串脈沖，步進電機將連續運轉一段相應角度。步進系統就是通過控制脈沖頻率來控制步進電機轉速，脈沖數量來控制步進電機角度 。
齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理就是一個大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪
電機型號
57HBP76AL4-TF1（老型號57BYG250-76-8）
型號Model 相數Phase 步距角Step Angle 靜轉矩Torque(Nm) 電流Current(A) 適配驅動 57HBP76AL4-TF1 2 1.8° 1.5 3.0 6560、6600系列
減速器型號
