客戶反應問題：步進電機驅動器的脈沖信號和方向控制信號可以由單片機的I/O端口通過循環，延時編程直接產生嗎？

      當然可以。但并不是很好。 因為，“通過循環，延時”來控制時序，不僅難以準確定時，而且程序中和其他運算控制的時序穿插，有可能相當復雜。

      例如，步進電機為了防止失步，不希望轉速“突變”，所以比較好的程序都是設計成頻率“漸變”的，****的在加速、減速時做成“勻加速”、“勻減速”。這樣，靠“通過循環，延時”來控制脈沖的間隔，難以避免復雜化。
      比較好的辦法是，不采用計數循環來延遲，采用定時器中斷來控制時序。

      常用的步進電機控制器是在一定基礎之上實現集成化功能，更方便操作，實用性強！