ZM-6610M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

485 通訊控制:

  此用法通過485 通訊實現對電機的控制操作。485 通訊控制的接法如圖1-1所示。485主站(主站可以是PLC、單片機或PC機等)的485 兩信號線按照A-A、B-B的方式與驅動器的485 接口相連。485 主站通過Modbus-RTU通訊協議操作驅動器的相關寄存器對電機進行調速、方向控制、位置控制等操作。在485 通訊控制方式下，驅動器支持占空比調速、速度閉環控制和位置閉環控制。

圖 1-1

  使用RS485 與驅動器通訊時，通訊參數及設備地址應與驅動器一致。通訊參數包括波特率、奇偶效驗方式和停止位。驅動器默認的通訊參數為，波特率9600bps，偶校驗，1 停止位。驅動器的波特率可通過0x0090 和0x0091 寄存器進行配置，驅動器支持的波特率范圍為1200～115200bps；校驗方式和停止位通過0x0092 寄存器進行配置，驅動器支持偶校驗+1停止位、奇校驗+1 停止位和無校驗+2 停止位。第8 位為控制方式位，使用485 通訊控制時第8 位應撥到ON；撥碼開關的配置如圖1-2 所示。

圖1-2

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