有刷直流電機以其優良的轉矩特性在運動控制領域得到了廣泛的應用。但是，機械電刷卻是有刷直流電機的一個致命的弱點。為此，早在1917年，Boiiger就提出了用整流管代替有刷直流電機的機械電刷，從而誕生了無刷直流電機的基本思想。1955年，美國D．Harrison等人首次申請了用晶體管換向線路代替有刷直流電機機械電刷的專利，標志著現代無刷電機的誕生。

近40年來，由于電機本體及其相關學科的迅猛發展，“無刷直流電機”的概念已由最初的具有電子換向的直流電機發展到泛指一切具有有刷直流電機外部特性的電子換向電機。刷直流電機的發展亦使得電機理論與大功率開關器件、模擬和數字專用集成電路、微處理技術、現代控制理論以及高性能材料的結合更加緊密。如今無刷直流電機集特種電機、變速機構、檢測元件、控制軟件與硬件于一體，形成為新一代電動伺服系統，且體覡著當今應用科學的許多****成果，因此是機電一體化的高技術產物。

無刷直流電機在近10年里得到迅速推廣應用的一個原因，是由于電力電子技術和集成控制技術高速發展的結果，性能優良、價格低廉的電子元器件為制造無刷直流電機創造了基本條件。80年代初期，電機本體與換向驅動電路的價格比大約為1：10，而當今已降至1：1～3，這就為大量推廣應用創造了先決條件。

我國無刷電機的研制工作始于70年代初期，主要集中在一些科研院所和高等院校。經過20多年的發展，目前我國已有幾種系列產品生產，如ST系列，IFTS系列，ASM系列，但仍沒有制定出國家標準，限于我國元器件水平及相關理論與實踐相結合的程度還比較低，尤其是制造工藝和加工設備較國際水準差距較大，所以目前我國無刷電機綜合水平仍低于國際水平，大約相當于國外70年代末80年代初的水準，有待進一步研究和開發。

2  無刷直流電機的特點及應用

由于無刷電機比有刷直流電機有更多的優點（見附表），而且比無電刷結構的交流電機又有良好的機械特性和控制特性，因此具備廣泛應用前景。

由于大多數電子設備中電子線路均由直流電源供電，且要求電機具有調速、穩速、定位控制等特性。因此當前大多數精密設備中均采用無刷電機驅動控制。如計算機硬、軟盤驅動，激光打字機棱鏡驅動，錄相機鼓驅動，CD唱機驅動，醫療診斷CT機，治療用高速牙鉆，衛星上太陽能帆板驅動，儀用通風機等。在此領域中的應用正在逐步推廣，取代有刷電機。

下面介紹一款自動剝線機用的無刷直流電機：  

由于全自動剝線機的體積小，要求的安裝電機也就體積較小，功率要求在50w到100w之間，為此，我們選擇一款功率可以在30w到100w之間的型號為57BL55S06-230TF9直流無刷電機。

57BL55S06-230TF9 60W 24V 3000轉 0.18NM扭矩輸出！高轉速、低噪音、內部自帶調速換向，剎車，報警等功能，適用在有無極調速需求及小型自動化控制領域

這款直流無刷電機具有體積小，安裝方便，高速，高扭矩，高穩定性的優良性能，能夠非常良好的使用于這款自動剝線機在高速旋轉要求。這款自動剝線機實際需要的功率為50W就足以滿足性能要求，但是我們選擇的功率為60W的直流無刷電機，為電機的性能留出10%的余量。

對于要求啟動速度，我們搭配的驅動器為ZM-6405E型號的驅動器，能夠靈敏地控制調速，換向，啟動停止，電機運行平穩，無抖動，高速，啟動，停止速度快。

 ZM-6405E是我公司基于**** BiCD 工藝集成電路開發的高性 能直流無刷控制器 ( 驅動器 )，具有體積小、發熱低、可靠性高、 壽命長、易于使用等特點。   

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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