行星減速機的特點： 1）體積小、重量輕、結構緊湊、傳遞功率大、承載能力高； 2）傳動比大； 3）傳動效率高； 4）運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強。 減速器選型注意事項
舉例：假如一個PX110的減速機，速比1：4，樣本上額定輸出是70NM。 減速機輸出扭矩=輸入扭矩*傳動比*效率 如果是16NM的步進電機經過傳動比4的減速機，效率若90%，則輸出的扭矩16*4*0.9=57.6NM 扭矩小于減速機要求輸出的扭矩。那么就可以搭配使用。 如果是20NM的步進電機經過傳動比4的減速機，效率若90%，則輸出的扭矩20*4*0.9=72NM 計算的輸出扭矩大于減速機的額定扭矩，那么也就是電機不能完全出力，如果長期超過額定扭矩，減速機就完了！就不能搭配使用
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