在目前四大類傳動方式(機械、電氣、液壓和氣壓)中，沒有一種動力傳動是十全十美的。
1．齒輪傳動：
1）分類：平面齒輪傳動、空間齒輪傳動。 2）特點：優點 適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準確、穩定、效率高。；工作可靠性高、壽命長。；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。缺點 要求較高的制造和安裝精度、成本較高。；不適宜遠距離兩軸之間的傳動。 3）漸開線標準齒輪基本尺寸的名稱有 齒頂圓；齒根圓；分度圓；摸數；壓力角等。
RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90多種系列可供選擇！蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2．渦輪渦桿傳動： 適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。 1）特點：優點傳動比大。；結構尺寸緊湊。缺點軸向力大、易發熱、效率低。；只能單向傳動。
渦輪渦桿傳動的主要參數有：模數；壓力角；蝸輪分度圓；蝸桿分度圓；導程；蝸輪齒數；蝸桿頭數；傳動比等。
時代超群同步帶組裝龍門架 3．帶傳動：包括 主動輪、從動輪 ；環形帶 1）用于兩軸平行回轉方向相同的場合，稱為開口運動，中心距和包角的概念。 2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。 3）應用時重點是：傳動比的計算；帶的應力分析計算；單根V帶的許用功率。 4）帶傳動的特點：優點： 適用于兩軸中心距較大的傳動；、帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；過載時打滑防止損壞其他零部件；結構簡單、成本低廉。缺點：傳動的外廓尺寸較大；、需張緊裝置； 由于打滑，不能保證固定不變的傳動比 ；帶的壽命較短；傳動效率較低。 4．鏈傳動包括 主動鏈、從動鏈 ；環形鏈條。
鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。
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