單片機控制步進電機易出現(xiàn)失步、低頻振動及易受外界電磁干擾而影響步進電機的正常工作，從步進電機本身的特性和控制驅(qū)動系統(tǒng)等方面分析了問題出現(xiàn)的原因，從控制驅(qū)動系統(tǒng)電磁干擾方面來講步進電機運行時的不穩(wěn)定主要受兩個方面的影響，一是步進電機本身的機械特性所致，另一方面是控制驅(qū)動系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結構等方面產(chǎn)生的影響。 步進電機運行時存在的低頻振動即轉(zhuǎn)子的振蕩現(xiàn)象，會引起齒輪碰撞，產(chǎn)生噪聲!這種噪聲是步進電機的固有特性造成的;同時步進電機還存在諧振點，當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達到其機械諧振點時就會產(chǎn)生諧振和噪聲;另外步進電機在高頻啟動和停止時也會因為強烈的沖擊產(chǎn)生振動和噪聲。 電磁干擾將有可能使單片機控制系統(tǒng)工作發(fā)生紊亂，使單片機產(chǎn)生誤動作甚至死機等，嚴重影響步進電機運行的穩(wěn)定性。單片機控制步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾的干擾源主要來自外部電源、內(nèi)部電源、印制板自制干擾、空中周圍電磁場干擾、外部干擾信號可以通過公共導線、電容、相鄰導線的互感以及空間輻射等途徑從干擾源耦合到敏感元件上。 驅(qū)動系統(tǒng)中影響比較突出的幾個方面加以分析： 1、布線不合理。同一回路或不同回路間布線不合理時容易產(chǎn)生感生電動勢，形成電磁干擾。 2、供電干擾。工作時，交流電網(wǎng)負載突變時產(chǎn)生幅值較大的瞬變電壓波經(jīng)由直流穩(wěn)壓電源進入電子控制回路，從而影響單片機供電電源的穩(wěn)定。 3、單片機與步進電機驅(qū)動回路之間，驅(qū)動回路產(chǎn)生的干擾信號通過線路竄入單片機，使單片機產(chǎn)生誤動作，從而導致步進電機出現(xiàn)多步或失步現(xiàn)象。 4、步進電機的電樞繞組通斷頻繁，當通電時，會產(chǎn)生較大的電壓電流的梯度變化，導致磁場耦合，形成嚴重的電磁干擾。當電樞繞組斷電時，線圈中的磁場突然消失會產(chǎn)生很高的瞬變電壓竄入控制回路，對系統(tǒng)中其它電子裝置產(chǎn)生相當大的電能沖擊甚至損壞元件。
86EBP147ALC-TK0+ZDM-2HA860
86EBP147ALC-TK0為兩相閉環(huán)步進電機，靜轉(zhuǎn)矩8.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為1800mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V，直流70V開關電源效果****。 ZDM-2HA860兩相閉環(huán)步進電機驅(qū)動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術；具有梯形波測試功能；靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率****可達200KHZ；細分任意設定（1—512范圍內(nèi)）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護，有效防止丟步。 聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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