相位記憶功能你知道嗎？相位記憶 你可以想象一下，步進(jìn)電機(jī)被細(xì)分以后，一步才走多少度，停止的時(shí)候必須剛好停止那個(gè)角度上。他是一個(gè)特殊的功能！   

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在某一個(gè)相位斷電時(shí)，在下次通電時(shí)如果和此相位不同，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)“抖動(dòng)”，為了消除這個(gè)抖動(dòng)現(xiàn)象就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。   例如：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假設(shè)停在第4步并斷電，重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
    目前有一大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還沒(méi)有斷電相位記憶功能，尤其是采用常見(jiàn)專(zhuān)用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，例如現(xiàn)在常用的驅(qū)動(dòng)器ZD-2HD542，不屬于芯片式的驅(qū)動(dòng)，屬于DSP分立式驅(qū)動(dòng)，都不帶相位記憶,也就是停止的時(shí)候剛好停止在他脈沖發(fā)完的相位上 ，因?yàn)殡姍C(jī)停止的時(shí)候稍微一點(diǎn)慣性，就錯(cuò)開(kāi)了記憶的那個(gè)點(diǎn) 。

用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無(wú)法避免的。就算是用****值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)。或者嚴(yán)格來(lái)講，不存在上電不抖動(dòng)的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對(duì)你的應(yīng)用影響有多大？****是記錄****停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對(duì)原點(diǎn)，再運(yùn)行到斷電前的****坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。

以下是案例分析：

客戶A明確提出要求  1、相位記憶功能

                   2、可以驅(qū)動(dòng)42電機(jī)

                   3、脈沖+方向控制 

伺服的一般可以解決，他帶Z相，可以停留****值或者尋找0點(diǎn)，如下圖：

步進(jìn)通常只能實(shí)現(xiàn)2、3兩相的要求，所以在前期選型的時(shí)候一定要注意！

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