運行要求：（參數設定省略）某一物體從零點處以高速39KHZ 向前運行直到碰到前方的行程開關，再同速返回至零點處，結束。（假設此系統的起跳頻率為500HZ，零點至接近開關的距離大于100000 步，小于100010）。

設計分析：此運動的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個大概范圍（屬于未知變量控制）。我們采用中斷操作解決這一問題。我們把行程開關連接至( 限位A)A 操作端口，由于中斷操作時電機降速停止，如果以高速直接運行至行程開關，必然會關生過沖，為了避免過沖，我們采用先高速后低速（低速低于起跳頻率）。

參數設定：（進入參數設定狀態改變）設定( 限位A)A 操

作入口地址nA=04，其他參數略。

程序清單：（進入程序編輯狀態）

00 SPEED 39000 ；賦值速度39KHZ

01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程開關

02 SPEED 00400 ；低速值頻率要低于起跳頻率

03 G-LEN 07999999 ；任意設置一個大位移量去接確行程

開關

04 SPEED 39000 ；( 限位A)A 操作入口，賦值回零速度

39KHZ

05 GO-AB-A ；按反方向，運行相同位移量，回零06E

程序結束

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聯系人：李先生   電話：18010107283   QQ2223199877   微信：shidaichaoqun

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