一款步進電機伺服電機控制器電壓220V非常方便指令編程  可用于繞線機沖床磨床銑床等半自動簡單改造

編輯及應用舉例

例一：

參數(shù)要求：起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補償為 0;

運行要求：以 2.9KHZ 的速度運行 98765 步，再以 15KHZ

的速度反向運行 8765 步，停止。

參數(shù)清單：（進入?yún)⒃O定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H，

CC=0000。

清序清單：（進入程序編輯狀態(tài)）

00 SPEED 02900 ；給下面的運行賦值速度 2.9KHZ

01 G-LEN 00098765 ；電機正向運行 98765 步

02 SPEED 15000 ；給下面的運行賦值速度 15KHZ

03 G-LEN － 0008765；電機反向運行 8765 步

04 END ；程序結束

例二：

參數(shù)要求：起跳頻率 2.5KHZ，升降速較慢。間隙補償

為 12；

運行要求：啟動時要求蜂鳴器響一短聲后以 39KHZ 的速度

運行 1234567 步，使 3 個輸出量為 101 狀態(tài)，延時 55.9 秒后

使后二位輸出狀態(tài)為 11，程序在此處暫停，直到再次啟動后使

用電機以同樣的速度返回起始點的另一側第 888 步的位置，到

位后發(fā)出一長聲通知，結束。

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參數(shù)清單：（進入?yún)��?shù)設定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=L，

CC=0012。

程序清單：（進入程序編輯狀態(tài)）

00 OUT nnno ；使蜂鳴器響一短聲

01 SPEED 39000 ；給下面的運行賦值速度 39KHZ

02 G-LEN 01234567 ；電機正向運行 1234567 步

03 OUT 101n ；使 3 個輸出量為 101 狀態(tài)

04 DELAY 0055900 ；延時 55.9 秒

05 OUT n11n ；使后二位輸出狀態(tài)為 11

06 PAUSE ；程序在此處暫停

07 GOTO-0000888 ；電機返回起始點的另一側第 888 步的

位置

08 OUT nnn1 ；使蜂鳴器響一長聲

09 END ；程序結束

例三：

運行要求：（參數(shù)設定省略）有一物體，從零點以 2.9KHZ

的速度向前運行 100 步（此點作為物體的參考點）；在參考

點停止后輸出 010；檢測輸入位，若 INI=0，電機同速度返回

零。若 INI ≠ 0，電機以 15KHZ 的速度再向前運行 10000 步后

使蜂鳴器短聲報警；再以 35KHZ 的速度返回參考點。若這時

INI=0，則返回零點，否則繼續(xù)按第一次的方式循環(huán)，以此類推。

要求返回零點后，蜂鳴器響長聲報警。

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程序清單：（進入程序編輯狀態(tài)）

00 SPEED 02900 ；給下的運行賦值速度 2，9KHZ

01 G-LEN 00000100 ；電機向前運行 100 步

02 OUT 010n ；使輸出狀態(tài)為 010

03 SPEED 15000 ；INI ≠ 0，則賦值新的速度 15KHZ

04 G-LEN 00010000 ；再向前運行 1000 步

05 OUT nnn0 ；使蜂鳴器短聲報警

06 SPEED 35000 ；給下面返回參考點的運行賦值速度

35KHZ

07 GOTO 00000100 ； 電機以 15KHZ 速度返回參考點

08 LOOP 03 00000 ；電機作無限循環(huán)，直到 INI=0 才返回

零點

09 SPEED 02900 ；賦值返回零點的速度 2.9KHZ

10 GOTO 00000000 ；電機以 2.9KHZ 速度返回零點

11 OUT nnn1 ；返回零點后蜂鳴器長聲報

12 END ；程序結束

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