閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。
步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速，那么此時選擇閉環步進電機是一個非常好的選擇（****在1200轉以下）  上圖為時代超群110系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86ECP185ALCS-TK0靜轉矩16Nm，電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套驅動器有不帶數顯為銀色外殼，帶數顯為藍色外殼,基本參數如下 相數 | 3 | 步距角 | 1.2°/STEP | 電流/相±10% | 5.2A/PHASE | 電阻/相20°±10% | 2.14Ω/PHASE | 電感/相20°±10% | 17.5mH/PHASE | 電機****靜扭矩 | 16NM | 絕緣等級 | B | 絕緣電阻 | 100MΩ Min 500VDC | 耐壓 | 500V AC 1minute | 溫升 | 80℃ max |
配套驅動器ZDM-2HA2280基本型驅動器是基于DSP控制的開環三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅動模塊結合在一起所構成的新一代全數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉，電機轉速****可以到3000RPM以上。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。 一．特點 ● 高性能、低價格 ● 設有16檔等角度恒力矩細分，****分辨率60000步/轉 ● ****反應頻率可達500Kpps ● 步進脈沖停止超過0.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅動電流1.2A/相到9.8A/相分16檔可調 ● 單電源輸入，電壓范圍：AC60V-270V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
110三相閉環電機接線圖說明
●端子說明 表一：繞組接線表 表二：編碼器接線表 引線顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 信號定義 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- |
注：電機前端蓋望進軸反轉 ●端子說明 表一：繞組接線表 表二：編碼器接線表 引線顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 信號定義 | 5V | 0V | B+ | B- | A+ | A- |
注：電機前端蓋望進軸正轉
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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