CS20-1是我公司****研發(fā)的智能步進(jìn) 伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、輸出脈沖穩(wěn)定等特點(diǎn)。用途廣泛可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化產(chǎn)業(yè) 例如:自動(dòng)制袋機(jī)，自動(dòng)切分機(jī)，粉劑包裝機(jī);。其它任何您想實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)單軸控制器。可開發(fā)專機(jī)控制器。控制預(yù)留串口功能，可根據(jù)需要增加電腦控制端，也可做為第二軸輸出，具體控制方式可由客戶定制.   
編程操作示例
要求：從A點(diǎn)走到B點(diǎn)的總行程為1M，要求在1分鐘內(nèi)走完這1M并且在到達(dá)B點(diǎn)時(shí)停留20S，然后在從B點(diǎn)回到 A點(diǎn) ? 解:首先我們需要的物品如下 CS10-2控制器一臺(tái) 430驅(qū)動(dòng)一臺(tái) 導(dǎo)軌滑臺(tái)CBX1205-100一臺(tái) 57系列電機(jī)一臺(tái)
導(dǎo)程是5mm，總行程是1M=1000mm，那么我們可以算出電機(jī)走完1M需要轉(zhuǎn)動(dòng)200轉(zhuǎn)，并且在一分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)完，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速就等于200rpm/分鐘 假設(shè)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為2細(xì)分，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，那么在控制器上的 速度SPEED賦值=電機(jī)速度*電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)/60 位移G-LEN賦值=電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)*電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù) 接下來(lái)我們?cè)诳刂破魃显O(shè)定： 首先我們先給控制器接好線，上電，這個(gè)時(shí)候控制器會(huì)顯示8個(gè)0 然后我們按一下 進(jìn)入自動(dòng)，這個(gè)時(shí)候數(shù)碼管左側(cè)黃色的LED亮，接著按一下 進(jìn)入編程狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候我們會(huì)看見數(shù)碼管顯示01 END 并且01處在閃爍狀態(tài)，按一下 這個(gè)時(shí)候end在閃爍，按一下 或者 來(lái)調(diào)整指令變成SPEED在閃爍，在按 這個(gè)時(shí)候我們會(huì)看到數(shù)碼管顯示5個(gè)0，這個(gè)時(shí)候需要我們把剛才算出來(lái)的speed的賦值填進(jìn)去這個(gè)時(shí)候光標(biāo)應(yīng)該在最后一位上閃爍需要我們按一下 或者 來(lái)切換光標(biāo)閃爍位置，按 或者 來(lái)改變0-9這10個(gè)數(shù)值之間的切換；接下來(lái)按一下 會(huì)顯示02 END在按一下 則光標(biāo)在END上閃爍，這個(gè)時(shí)候任然按下 或者 來(lái)調(diào)整指令變成G-LEN按一下 變成8個(gè)0按一下 或者 來(lái)切換光標(biāo)位置，按 或者 來(lái)改變0-9這10個(gè)數(shù)值之間的切換;這是從A移動(dòng)到B點(diǎn)的步驟；這個(gè)時(shí)候需要停留20S那我們第三條指令就選擇DELAY,尋找這個(gè)指令的方式和找速度位移一樣，在03 END，END閃爍的時(shí)候按下 或者 來(lái)調(diào)整指令變成DELAY,按 變成0 00000這個(gè)時(shí)候您需要讓這一串?dāng)?shù)值變成0 20000，這個(gè)指令時(shí)按ms來(lái)計(jì)的，所以就得填20000，接下來(lái)的兩條指令和第一條還有第二條一樣編，只是這次位移指令要變成負(fù)值，就是說(shuō)在輸入位移指令的時(shí)候要將光標(biāo)移到最前面那一位，然后按 或者 將它調(diào)到一個(gè)橫杠。然后第六條就是06 end 操作方面有問題請(qǐng)直接電聯(lián)楊工:18001308796 QQ:1755105676 相關(guān)文章推薦 植毛機(jī)六軸控制系統(tǒng)CM20L-60專用控制器解析 CX980系列銑床磨床系統(tǒng)
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