型號：40A2A01030-SC0 參數：24V 100W 3000轉 配套驅動器：DM-055C 串口類型：485（配套）  
上圖中兩款驅動為老款與新款的485接線端口對比圖，使用過程中若發現不配套，請盡快聯系相關人員更換！
采用 32 位高速 DSP 芯片。
2.FOC 場定向矢量控制，支持位置 / 速度閉環。 3. 位置模式支持指令脈沖 + 方向 或 正交脈沖信號。 4. 速度模式支持 PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電壓信號控制。 5.16 位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535 。 6. 供電電壓 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機。 7. 支持 485（modbus 協議 RTU 模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過 PC 機控 制，并提供 PC機測試軟件。 8. 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 9. 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號
注： 常見問題處理 1. 如果脈沖控制端口 DIR 導通方向和我所需要的方向不同怎么改？ 答：可以通過上位機來設置 DIR 的極性，接上上位機后，modbus 使能寫 1 ， DIR 極性 寫 0. 最后參數保存標志 寫 1. 重新上電即可。 2. 上電驅動器不報警，給運行脈沖后驅動器報警，怎么回事？ 答：檢查接插件是否松動，電機 UVW 和編碼器線任何一根斷或順序交換都會無法正常運行。 3. 怎么通過上位機控制運行 答：連接好電機，驅動器上電，通過提供的 USB 線連接驅動器和電腦，根據“上位機使用說明”設置好，使得上位 機能讀取到數據后。 Modbus 使能 發送 1。然后 PU 步數 發送需要走的距離。
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