上圖機械臂提取物體重3Kg,是客戶用于激光焊接修補用的設備，定位精度0.36，可應用在各種場合，需要靈活操作。機械臂使用產品如下： 
上圖微時代超群減速步進電機57HB76PL015S-TK0，減速比為15速比，輸出扭矩為20.25NM，電流為2A,此減速步進電機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；運行平穩(wěn)、噪音小、經久耐用。減速比可以定制。 
產品尺寸圖如下
可搭配的其他款57系列行星減速步進電機有： 
配套ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術，比市面上大多數(shù)驅動器的電機噪音和電機發(fā)熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4 可設置靜止半流，極大地減小了電機發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機發(fā)熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，****競爭力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態(tài)電流控制技術電機發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。
CM40L-30系列是基于新CM35L系列升級軟硬件推出的新產品，3.5 寸彩屏顯示，支持485 通信，中英文切換，編碼器輸入，上位機下載，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。
主要功能：
自動：實際運行、空運行、單步運行、終止程序 手動：高速、點動、程序零、手動輸出 程序：編輯、新建、保存 參數(shù)：控制、速度、廠值、用戶、密碼 IO：系統(tǒng)、手動、實入、設入、輸出 外部手動：外接大按鈕控制電機正反轉，啟動、暫停、報警、急停等 指令：23 條指令，包括PLC 可用的6 條指令 USB：可用USB 線對系統(tǒng)進行供電，方便開機畫面及程序的傳 輸隔離IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A
技術指標：
最小數(shù)據(jù)單位： 0.001mm ****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm 快速運動限速：9000mm/min（當脈沖當量為0.001mm 時） ****加工速度限速：9000mm/min（當脈沖當量為0.001mm 時） ****脈沖輸出頻率：150KHz 控制軸數(shù)：1—4 軸（X，Y , Z, C） 聯(lián)動軸數(shù)：X,Y,Z,C 軸可做直線插補，X,Y 可做圓弧插補 電子齒輪：分子：1—99999，分母：1—99999 系統(tǒng)主要功能：自動、手動、程序、參數(shù)、IO 等 適用產品類型 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 裁剪機控制系統(tǒng)、切割機控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點膠機控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 螺紋機控制系統(tǒng)、鎖螺絲機控制系統(tǒng) 噴涂生產線控制系統(tǒng)、裝配生產線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng) 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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