機(jī)械臂是指高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位。還包含數(shù)控產(chǎn)品的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。包活步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制器等。上圖機(jī)械臂提取物體重1.3Kg，定位精度0.36，可應(yīng)用在各種場合，需要靈活操作。

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下面是接近開關(guān)用于機(jī)械臂設(shè)備中做限位功能。

做限位功能用的時(shí)候必須選用可支持的控制器器，上圖機(jī)械臂使用的控制器如下

CM35D系列-30三軸運(yùn)動(dòng)控制器是CM35L系列控制器的升級(jí)版，控制器采用高性能32 位CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點(diǎn)。本控制器可控制1-4個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)快速、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多指令操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。

適用產(chǎn)品類型 

數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 

裁剪機(jī)控制系統(tǒng)、切割機(jī)控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 

位移臺(tái)、一維控制平臺(tái)、二維控制平臺(tái)、三維控制平臺(tái) 

螺紋機(jī)控制系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng) 

噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng) 

聯(lián)系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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