ZM-6510M閉環(huán)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 400W以下無刷電機(jī)均可配套使用 ![4IWPI30VI$[3PZWEMZB]52F.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20170823/15034752991904691.jpg "4IWPI30VI$[3PZWEMZB]52F.jpg")
一．產(chǎn)品特性1. FOC場定向矢量控制，降低運(yùn)行噪音，支持速度閉環(huán)和速度開環(huán)控制。 2. 給定信號(hào)支持模擬量控制和PWM占空比控制。 3. 支持弱磁調(diào)速，能在小負(fù)載場合，超過額定轉(zhuǎn)速50%運(yùn)行。 4. 能直接外掛modbus數(shù)碼顯示，直接顯示轉(zhuǎn)速。 5. 帶學(xué)習(xí)功能，可以學(xué)習(xí)電機(jī)相序和hall相序。 6. 供電電壓+20V~50V。支持50~400W直流無刷電機(jī)（帶hall信號(hào)）。 7. 內(nèi)部隔離485（modbus協(xié)議RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機(jī)控制，并提供PC機(jī)測試軟件。 8. 具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。 9. 提供隔離輸出的 報(bào)警輸出信號(hào)。 二．驅(qū)動(dòng)器接口POWER（電源接口） |
| +V | 直流電源正極，+24V~+48V | GND | 直流電源地。 | Motor（電機(jī)動(dòng)力線） | U | 電機(jī) U 相線圈。 | W | 電機(jī) W 相線圈。 | V | 電機(jī) V 相線圈。 |
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| HALL（電機(jī)hall信號(hào)） | 5V | 接電機(jī)上5V（驅(qū)動(dòng)器輸出5V） | GND | 接電機(jī)上0V | HALL_U | 接電機(jī)hall信號(hào)U | HALL_V | 接電機(jī)hall信號(hào)V | HALL_W | 接電機(jī)hall信號(hào)W |
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| Analog（模擬輸入） | 5V | 接電位器+ | V-IN | 接電位器中點(diǎn)（或者電壓輸入0.5~45V對應(yīng)0~設(shè)置的****轉(zhuǎn)速） | GND | 接電位器- |
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| Digital Signal（輸入數(shù)字信號(hào)） | 5V_IN | 數(shù)字信號(hào)共陽端，接控制器5V | PU- | 占空比信號(hào)輸入端（10%~90%對應(yīng)0~設(shè)置的****轉(zhuǎn)速） | DIR- | 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。 | EN- | 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。0V禁止。5V或者懸空使能。 | BREAK- | 剎車信號(hào)，0V剎車，5V或者懸空正常運(yùn)行。 |
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| Uart（通信及驅(qū)動(dòng)器輸出） | GND | 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部輸出5V的GND | 485A | 485通信A端（D+端） | 485B | 485通信B端（D-端） | +5V | 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部輸出5V（****100MA） | V-IN | 電位器中點(diǎn) | COM | 輸出信號(hào)公共端和485供電的GND | WR | 報(bào)警輸出，報(bào)警導(dǎo)通 | OUT1 | 留用 | Speed | Hall信號(hào)輸出 | 485_5v | 485供電的5V |
三．模式選擇功能選擇： SW1 | SW2 | 模式 | 控制方式 | OFF | OFF | 閉環(huán) | PWM（10%~90%） | OFF | ON | 閉環(huán) | 模擬電壓（0.5~4.5V） | ON | OFF | 開環(huán) | PWM（10%~90%） | ON | ON | 開環(huán) | 模擬電壓（0.5~4.5V） |
四．狀態(tài)指示與報(bào)警開機(jī)后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗(yàn)LED是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過modbus讀取報(bào)警代碼。 報(bào)警代碼 | 紅燈閃爍 | 報(bào)警原因 | 報(bào)警處理 | 0x11 | 一長閃一短閃 | 電機(jī)hall信號(hào)不正常 | 檢查hall信號(hào) | 0x12 | 一長閃二短閃 | 系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)報(bào)警 | 停機(jī) | 0x13 | 一長閃三短閃 | 系統(tǒng)欠壓報(bào)警 <15V | 停機(jī) 電壓超過15V繼續(xù)運(yùn)行 | 0x14 | 一長閃四短閃 | 失速報(bào)警，負(fù)載過重 | 停機(jī) | 0x15 | 一長閃五短閃 | 驅(qū)動(dòng)器瞬時(shí)大電流 | 停機(jī) |
五、上位機(jī)軟件使用說明本驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)上位機(jī)軟件，用于監(jiān)測和測試驅(qū)動(dòng)器。可以通過軟件查看和設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)。
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)等幾個(gè)部分。下面介紹一下各個(gè)部分的功能和作用。 波形顯示：一共有4個(gè)通道，分別用4種顏色表示。顏色和 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 內(nèi)的字體顏、 色相同。即：藍(lán)表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速，黑表示電壓。 電機(jī)運(yùn)行參數(shù)：表示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)：顯示驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)，和方向使能設(shè)置。如果是modbus模式，此 欄無效。 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)：此欄會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)，如果沒有報(bào)警會(huì)顯示運(yùn)行正常。 Modbus控制參數(shù)：此欄內(nèi)的參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)，如果要修改這些參數(shù)，必須先 對modbus使能寫1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說明。 Modbus讀取：此欄可設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的地址，讀取驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的周期，和是否讀取。 Modbus發(fā)送：此欄用于修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，首先選定參數(shù)類型，再設(shè)定好參數(shù)數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)發(fā)送即可。
六. 常見問題處理1. 如果脈沖控制端口DIR導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎么改？答：可以通過上位機(jī)來設(shè)置DIR的極性，接上上位機(jī)后，modbus使能寫1 ， DIR極性 寫 0. 最后參數(shù)保存標(biāo)志寫1. 重新上電即可。 2. 比較小的負(fù)載，如何超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行答：本款驅(qū)動(dòng)器帶弱磁調(diào)速功能，可以通過改變?nèi)醮沤嵌龋^額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。通過連接上位機(jī)軟件設(shè)置。連上驅(qū)動(dòng)器和電腦，能正常通行后。 Modbus使能 發(fā)送 1 。 弱磁角度 發(fā)送 100 (0~300代表0~30°，角度越大可以達(dá)到的****轉(zhuǎn)速越高，但是可以輸出的扭矩越小，根據(jù)自己的需要測試) 。 參數(shù)保存標(biāo)志 發(fā)送 1. 重新上電。再測試。
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