DMS-055A

版本：2000-2017

產品實拍：

----->>伺服系統命名規則<<-----

產品特性

1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。

2.FOC 場定向矢量控制，支持位置 / 速度閉環。

3. 位置模式支持指令脈沖 + 方向 或 正交脈沖信號。

4. 速度模式支持 PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電

壓信號控制。

5.16 位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535 。

6. 供電電壓 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機。

7. 支持 485（modbus 協議 RTU 模式）控制方式。可以設定驅動

器地址，簡化控制系統。也可以直接通過 PC 機控制，并提供 PC

機測試軟件。

8. 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。

9. 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

驅動器接口

DMS-055A 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單

端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動

器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，

我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。

可以通過專用 485 電纜連接 PC 機。通過提供的上位機軟

件可以設置驅動器參數，和測試驅動器，并提供一些診斷信息，

來排除驅動器故障。

注：1 腳為下排左邊第一個引腳，6 腳為上排左邊第一個引腳

開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗 LED 是否工作正常。而

后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態。如果遇到報警狀態，可以通過紅色

閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報警代碼。

驅動器接線圖與控制方式

1. 驅動器典型接線圖

如下圖所示，驅動器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根

據電機的額定電壓來選擇，電機的 UVW 和編碼器已做好插頭，直接

插在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦

輸出的 報警信號、到位信號、編碼器零點信號，可以根據需要連接。

下圖有 5 個小框，分別是可以選擇的 5 種控制方式，上電后只能選

擇其中一種控制方式，接線如下圖所示。

2. 指令脈沖 + 方向位置控制模式

一圈的脈沖數 = 編碼器線數 *4 / 電子齒輪

例如：

2500 線的編碼器，電子齒輪為 4:1

一圈的脈沖數 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500

指令脈沖頻率 = ( 需要電機運行的轉速 /60)× 一圈的脈沖數

例如：

需要點擊 3000RPM 一圈脈沖數為 2500

脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k

3. 正交指令脈沖位置控制模式

這種模式可以用于編碼器跟隨，如一個軸接了編碼器，將

編碼器輸出接到驅動器 ( 接線方式如 驅動器典型接線圖 )，驅

動器就能控制伺服電機，按輸入編碼器的信號，隨動于控制的編

碼器。可以通過調節電子齒輪，來設置控制編碼器和電機轉動角

度的比例。

4. PWM 占空比速度控制模式

通過給 PU 的脈沖的咱空比來控制轉速，占空比轉速范圍

10%~90% 代表 0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標

轉速，通過設置這個參數，可以更精確的控制需要的轉速，也不

用擔心出現超過所設定的速度）。給 PU 的頻率為 1K~10K。

PU 占空比 = （目標轉速 /3000）* 80% + 10%

例如：需要轉速 2000

PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

        5. 電壓或電流信號速度控制模式

通過給 V-IN 和 GND 之間電壓或電流信號以控制轉速。

4mA~20mA（或 0.6~3V）信號對應 0~Max_Speed（Max_Speed 為位

置模式保存的目標轉速，通過設置這個參數，可以更精確的控制

需要的轉速，也不用擔心出現超過所設定的速度）。  如 果

需要電位器控制轉速，按 驅動器典型接線圖 中的接法即可。

參數調試

根據電機所接負載不同，參數需要調整才能達到****效果。

1.絲桿負載

首先介紹下扭矩，先用 400W 電機，1.3NM。負載是 5mm 螺距的

絲桿，就是電機軸轉一圈負載移動 5mm，這樣的話，

負載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm

那電機能提供的推力就是

經過絲桿傳動的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N

那能推動負載的重量就大約是 80KG，這個是垂直的，平推可

以稍微大些。

由于絲桿負載電機轉動一圈移動的距離較短，所以驅動器

的參數 （加速度可以較大，如 20000，位置環 KP 可以較大，如

3000）。伺服電機最適合此種負載。

2. 皮帶輪負載

伺服電機其實不是很適合接這種負載。因為皮帶輪一般直

徑比較大，例如直徑 30mm。那電機轉一圈，負載移動的距離就是

30mm*π = 94.2，比上面說的絲桿 5mm 大了很多倍。

那電機能提供的推力就是

經過皮帶傳動的推力 = 1.3NM / （30mm*0.001）= 43.3 N

    那能推動負載的重量大約是 4.3KG. 所以伺服電機其實不適合

接同步輪，因為同步輪轉動一圈負載移動的距離太長，力臂長。如

果這種場合要用伺服電機，可以選擇直接盡量小的同步輪或通過電

機軸接小同步輪，負載端接大同步輪，這樣減速幾倍，可以達到較

好的效果。這種場合驅動器參數（加速度設置較小，如 5000， 位

置環 KP 設置較小，如 1000），這樣設置參數的目的是減小加速度

和減速度，因為負載等效慣性大。

3. 圓盤負載

這種負載伺服無法直接帶動，一般都需要接減速器。例如直

徑 200mm 重量 10KG 的圓盤。半徑就是 100mm，重量等效半徑就是

50mm。力臂很大。如果伺服要接此類負載，比較接減速器再接負載。

----》Modbus 控制方式《----

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