英文版ZD-2HD8080(E)
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 2HD8080 采用德州儀器32bit 數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8 路獨(dú)立的同相 PWM 無差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入 200K 的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的 PWM 輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。
ZD-2HD8080 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)： 1、實(shí)時(shí)矢量合成的 8 路獨(dú)立的同相 PWM 無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。 2、電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。 3、可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。 4、獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。 5、支持直流電源輸入（直流 24V-80V，交流 24-50VAD）****峰值電流可達(dá) 8A。 6、全方位的保護(hù)功能，支持報(bào)警信號(hào)輸出。使系統(tǒng)運(yùn)行更安全可靠。 7、高性能，低價(jià)格。 名稱 說明 2 兩相步進(jìn)電機(jī) H 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器 D 直流供電 80 供電電壓（直流 24V-80V） 80 ****相電流 8.0A（峰值 功能 描述 相位記憶 /相位清零 在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電 機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作 報(bào)警輸出 電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí) , 除了指示燈信號(hào)并伴有 IO 信號(hào)報(bào)警輸出 缺相保護(hù) 當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 內(nèi)部脈沖 通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部 10K（可設(shè)置）脈沖輸入
1. 問：初次使用該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如何能盡快上手？ 答：正確接好電源和電機(jī)后，只接脈沖信號(hào) ( 先將頻率設(shè)置為 1K 以內(nèi) )，細(xì)分設(shè)置為 16，方向和脫機(jī)懸空，此時(shí)加電后電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運(yùn)行無誤后再依次測(cè)試加速 ( 提高頻率 )、方向、細(xì)分和脫機(jī)等功能。 2. 問：電源接反有何影響？ 答：有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。 3. 問：控制信號(hào)高于 5V，一定要加串聯(lián)電阻嗎？ 答：是的，否則有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器控制接口的電路。 4. 問：驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 答：正常，在常溫下外殼達(dá)到 90 度不會(huì)對(duì)性能有影響。 5. 問：接線后電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，是什么原因？ 答：如果接線正確，但仍然不轉(zhuǎn)，說明控制部分驅(qū)動(dòng)能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在用單片機(jī)的 io 口直接控制方式。請(qǐng)確保控制接口有5mA 的驅(qū)動(dòng)能力 6. 問：如何判斷步進(jìn)電機(jī)四條線的定義？ 答：將電機(jī)的任意兩條線接在一起，此時(shí)用手?jǐn)Q電機(jī)有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動(dòng)器A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在 B+ 和 B- 7. 問：想在此驅(qū)動(dòng)器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？ 答：可以，請(qǐng)聯(lián)系我公司。 相關(guān)咨詢及配套楊工：18001308796 相關(guān)閱讀 風(fēng)靡一時(shí)的平衡車到底用的是哪種電機(jī)呢？ ZD-3HE2254三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器單向運(yùn)轉(zhuǎn)分析 行星減速機(jī)的未來與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)息息相關(guān) TB6600HG等步進(jìn)IC芯片選型參考 57B2C1230-SC0無刷伺服電機(jī)常見問題解決辦法
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