DY-IS控制器控制步進電機實現精準定位

作者：張猛 

聯系電話：15210337990

想要實現步進電精準定位，需要以下產品：

1步進控制器（發送脈沖給驅動器）

2步進驅動器（接收脈沖信號，轉換為角位移信號）

3步進電機（接收角位移信號，來實現旋轉）

4支線滑臺（和電機組裝到一起實現直線運動）

一．步進控制器：DY-IS

    可以控制單個電機旋轉的圈數，速度，外部可以接開關替代面板上的“啟動”“暫停”本控制器還支持外接3路輸出，接繼電器，電磁閥等等

二．步進驅動器：ZD-2HD542

    542是時代超群公司自主研發的一款高性價比的步進驅動器。細分共有15個擋位可調。****支持128細分也就是128×200(1細分是200脈沖)=25600脈沖一圈。直流****50V供電，采用非穩壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓＋橋式整流＋電容濾波。建議用戶使用24V-48V 直流供電，避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍。

三．步進電機

    步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或者線位移的開環控制電機，步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在一樣在常規下使用。它必須有控制器，脈沖信號，驅動器，才能工作

四．直線滑臺

HBX1204-100雙線規直線滑臺采用兩根直線導軌，水平稱重****可達40kg，垂直****負載可達20kg，定位精度0.01mm (一絲)

如何控制步進電機精確定位

舉例：

①首先我們要確定步進電機轉一圈需要多少脈沖。

一般市場的上的兩相步進電機都是1.8°的步距角，三相的是1.2°

現在以1.8°為例算電機一圈的脈沖數。

360°÷1.8°=200脈沖一圈

因為步進驅動器為了消除電機的共振現象，采用了細分功能，一細分是200脈沖。通常細分使用5，8，10，16，20，32，基本適合各種工控要求。

②然后需要知道，電機轉一圈走多少距離。

以時代超群HBX1204-100為例

絲杠的導程為4mm 也就是電機轉一圈絲杠帶動滑塊移動4mm

那就是4mm= 200脈沖

現在我們知道了200÷4=50個脈沖1mm現在就可以控制電機精準定位了

以時代超群DY-IS控制器控制為例

③運動要求：電機以每秒2轉的速度行駛100mm，在以每秒4轉的速度反向行駛100mm

程序清單：(DY-IS編程步驟)

00 SPEED 00400 Hz/s  (給下面的指令賦值速度每秒400個脈沖)

01 G-LEN 00005000 (電機正向行走5000步)

02 SPEED 00800 Hz/s  (給下面的指令賦值速度每秒800個脈沖)

03 G-LEN -0005000(電機反向行走5000步)

04 END (程序結束)

一些常用的計算公式：

電機速度值=電機每秒的轉速×電機每圈的脈沖數

位移量（電機走的步數）=電機要走的圈數×電機每圈的脈沖數

作者：張猛

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