行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，****一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。 
上圖為客戶定制的42HB47PL010S-DR0，步距交1.8°，電流1.2A 電阻1.79Ω，靜扭矩3.6NM，速比1:10,電機經過減速后，力矩大、轉速平穩、噪音小，此款為雙出軸，后出軸8MM，可以根據客戶要求定制，廣泛用于輕工紡織、醫療器械、儀器儀表等 
可搭配新款時代超群ZD-2HD320是采用DSP控制技術研發的細分型高性能步進電機驅動器,適合驅動任何中小型2.0A相電流以下兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅動技術，使用同樣的電機時可以比其它驅動方式輸出更大的速度和功率。 ZD-2HD320的細分功能使步進電機運轉精度提高2-64倍。每秒兩萬次的斬波頻率，可以消除驅動器中的斬波噪聲。另一特有的功能是靜止自動減流：當電機處于停止狀態時，輸出電流 可自動降至較低值，從而減少電機和驅動器的發熱。
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