一、交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。 
二、伺服系統的組成及分類
組成
伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統也包含在伺服系統內。
分類
1. 按控制結構分類分為： 開環式、閉環式。
2. 按驅動部件分類分為：
a. 步進電動機伺服系統。
b. 直流電動機伺服系統。
c. 交流電動機伺服系統。
三、伺服馬達（交流）的特點
１. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度
２. 回應時間快。
３. 控制方便靈活，控制系統易于實現。
４. 型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型。
５. 提供全閉環控制，可適時監控運行狀況，進行適當的調整變換。
四、伺服系統的應用 
五、伺服控制的選型步驟
1. 確定機械規格，負載、剛性等參數。
2. 確認動作參數，移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。
3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量。
4. 選擇馬達回轉速度。
5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間****扭矩、實效扭矩。
6. 選擇馬達機械位置解析度。
7. 根據以上選擇馬達型號。
六、常規伺服選型 ![6[R}X0N96W%NOI)PSA($@]5.png](/ueditor/asp/upload/image/20171116/15108021143077619.png "6[R}X0N96W%NOI)PSA($@]5.png")
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