兩相感應伺服電機和交流電機性能的比較

　  兩相感應伺服電機的基本構架和工作原理和普通的電機沒什么區別,但是在性能上和交流伺服電機卻有著本質不同,從結構上看，兩相感應伺服電機的電動缸由定子和轉子兩大部分構成，定子鐵心中安放多相交流繞組，轉子繞組為自行閉合的多相對稱繞組。運行時定子繞組通入交流電流，產生旋轉磁場，在閉合的轉子繞組中感應電動勢、產生轉子電流，轉于電流與磁場相互作用產生電磁轉矩。

　　近年來，隨著電機理論、伺服電動缸技術、電力電子技術、計算機控制技術及自動控制理論等學科領域的發展,為了控制方便，在這里定子為兩相繞組，它們在空間相差90°電角度。其中一相繞組為勵磁繞組，運行時接至電壓的交流電源上；另一相則為控制繞組，施加與之前同頻率、大小或相位可調的控制電壓，通過控制電壓控制伺服電機的起、停及運行轉速。

　　值得注意的是，由于勵磁繞組電壓固定不變，而控制電壓是變化的，故通常情況下兩相繞組中的電流不對稱，電機中的氣隙磁場也不是圓形旋轉磁場，而是橢圓形旋轉磁場。傳統的交流伺服電機是指兩相感應伺服電機，由于受性能限制，主要應用于幾十瓦以下的小功率場合。三相感應電機及永磁同步電機的伺服性能大為改進，采用三相感應電機及永磁同步電機的交流伺服系統在高性能領域應用日益廣泛。

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