步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，是一種感應(yīng)電機(jī)。伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。所謂舵機(jī)，其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它也是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。最近，在網(wǎng)上看到了一個(gè)很形象的比喻和一個(gè)很通俗易懂的應(yīng)用案例，可以很好的解釋步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，分享出來(lái)，相信大家一看就能明白。  

步進(jìn)電機(jī)套裝

伺服電機(jī)套裝

    一、形象比喻

    知乎網(wǎng)友花生給了一個(gè)很形象的比方，將電動(dòng)系統(tǒng)比作機(jī)械系統(tǒng)。

    定子就是主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)子就是從動(dòng)輪，電磁力就是傳動(dòng)媒介。(實(shí)際上應(yīng)該說(shuō)是定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈)。

    伺服電機(jī)(舵機(jī))的媒介就像一個(gè)皮帶，簡(jiǎn)單粗暴，連續(xù)性好，但起動(dòng)和重載時(shí)會(huì)打滑(轉(zhuǎn)速差或失步)，所以轉(zhuǎn)速信號(hào)需要一個(gè)傳感器來(lái)計(jì)量;

    步進(jìn)電機(jī)的媒介就像一個(gè)鏈條，因?yàn)辇X和齒嚙合的很好，穩(wěn)定運(yùn)行不打滑，不用傳感器亦可以通過(guò)計(jì)算得到位置信號(hào)。

    那么他們的區(qū)別是什么呢，除了結(jié)構(gòu)，其實(shí)并沒(méi)有什么區(qū)別，只是因應(yīng)用場(chǎng)景不同而不同，在需要高速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行的場(chǎng)合，用伺服，其余的可以考慮步進(jìn)。

    你問(wèn)為啥?顯然鏈條都摩擦掉了(無(wú)功)。

    就像你要趕路的時(shí)候要跑，要測(cè)距的時(shí)候要走，那走和跑真的有區(qū)別么。

      二、舉例說(shuō)明

    一個(gè)公司里有兩名優(yōu)秀員工，分別為寶馬和拖拉機(jī)!寶馬車(chē)上還搭載了純現(xiàn)代化通訊裝備，拖拉機(jī)上沒(méi)有任何通訊設(shè)備!

    任務(wù)一：距離100公里需要1小時(shí)送達(dá)一份文件。

    誰(shuí)去?當(dāng)然是寶馬先生了!因?yàn)楦叽笊系膶汃R同學(xué)速度快!一路飛奔不用說(shuō)，關(guān)鍵是路上通過(guò)先進(jìn)的通訊設(shè)備回傳回來(lái)了無(wú)數(shù)路況信息，領(lǐng)導(dǎo)坐在辦公室里隨時(shí)掌握了所信息。文件安全送達(dá)之后還及時(shí)回來(lái)報(bào)告!

    任務(wù)二：草場(chǎng)上灑水，要求五小時(shí)灑完OK。

    什么?5小時(shí)?快點(diǎn)行嗎?還真不行!快了水灑不均勻。那好吧!誰(shuí)去?還是寶馬兄?這活還用的著高大上嗎!拖拉機(jī)同學(xué)該他了，領(lǐng)了任務(wù)后勤勞無(wú)怨的干完后就自己回家了。任務(wù)全程無(wú)請(qǐng)示無(wú)匯報(bào)!時(shí)間長(zhǎng)了領(lǐng)導(dǎo)還得自己去看看拖拉機(jī)同學(xué)，防止他遇到困難。個(gè)別情況因?yàn)闅夂颦h(huán)境等因素，路況車(chē)況出現(xiàn)問(wèn)題拖拉機(jī)同學(xué)因無(wú)通訊設(shè)備無(wú)法及時(shí)匯報(bào)，可能會(huì)耽誤任務(wù)完成。

    事實(shí)就如此，各干各活!各回各家!生活當(dāng)中肯定不會(huì)有用寶馬車(chē)當(dāng)灑水車(chē)!可電機(jī)使用當(dāng)中，有不少朋友們因?yàn)閷?duì)它們性能區(qū)別不是特別了解，經(jīng)常會(huì)發(fā)生伺服電機(jī)去干步進(jìn)電機(jī)任務(wù)的。

   使用上的區(qū)別：

 1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場(chǎng)合。

 2.可控可靠性不同。因?yàn)樗欧�電機(jī)有反饋信號(hào)，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。
 3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同。目前國(guó)外和國(guó)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)****系列為130框。****輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛.米。伺服    電機(jī)可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

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