DY-IS 步進(jìn)/ 伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用指令豐富等特點(diǎn)。在使用本產(chǎn)品前，強(qiáng)烈建議您閱讀以下安全注意事項(xiàng)，并在充分理解手冊(cè)所有內(nèi)容以后，再開(kāi)始使用。  
    
序號(hào) | 名稱(chēng) | 參數(shù)顯示形式 | 數(shù)據(jù)范圍（單位） | 參數(shù)說(shuō)明 | 1 | 起跳頻率 | JF－－－－－－ JF××××× | 400---39999 (Hz) | 如果設(shè)定值小于400HZ，系統(tǒng)將報(bào)警提示；用戶根據(jù)自己的實(shí)際情況設(shè)定不同的起跳頻率。 | 2 | 升降曲線 | Rs－－－－－－ Rs × | L、H (條) | 控制器內(nèi)部存有兩條****化的升降速曲線，L為較慢的曲線；H為較快的曲線，可根據(jù)實(shí)際的負(fù)載情況選擇不同的升降速曲線。 | 3 | 間隙補(bǔ)償 | CC－－－－－－ CC×××× | 0---9999 （脈沖數(shù)） | 主要用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如絲杠、齒輪等）反向間隙所引起的誤差，補(bǔ)償?shù)奈灰屏科讲辉诳刂破魃巷@示 | 4 | 手動(dòng)增量 | HL－－－－－－ HL×××××× | 1---999999 （脈沖數(shù)） | 在手動(dòng)狀態(tài)下，手動(dòng)操作時(shí)步進(jìn)電機(jī)的位移量；如果設(shè)定值等于0，系統(tǒng)將報(bào)警提示。
| 5 | 手動(dòng)速度 | HF－－－－－－ HF××××× | 1---39999 （Hz） | 在手動(dòng)狀態(tài)下，手動(dòng)操作時(shí)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度；如果設(shè)定值等于0，系統(tǒng)將報(bào)警提示。
| 6 | 回零速度 | BF－－－－－－ BF××××× | 1---39999 （Hz） | 回零操作時(shí)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度；如果設(shè)定值等于0，系統(tǒng)將報(bào)警提示。
| 7 | A操作 入口地址 | NA－－－－－－ NA ×× | 00---99 (行號(hào)) | 當(dāng)程序正在運(yùn)行時(shí)，如果“A操作”端有信號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標(biāo)值，程序跳轉(zhuǎn)此行號(hào)所指定的程序處運(yùn)行程序。 | 8 | B操作 入口地址 | NB－－－－－－ NB ×× | 00---99 (行號(hào)) | 當(dāng)程序正在運(yùn)行時(shí)，如果“B操作”端有信號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標(biāo)值，程序跳轉(zhuǎn)此行號(hào)所指定的程序處運(yùn)行程序。 | 9 | 脈沖方式 | CP－－－－－－ CP × | 0、1 | CP=0表示為單脈沖輸出，后面板的CP端輸出步進(jìn)脈沖，CW端輸出方向電平； CP=1表示為雙脈沖輸出，后面板的CP端輸出正轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖，CW端輸出反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖 |
程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按[編輯]鍵。即可進(jìn)入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，按[退出]鍵返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將自動(dòng)保存）。 本控制器的程序區(qū)最多可以編輯99條指令，程序中每一條指令有一個(gè)行號(hào)。行號(hào)為自動(dòng)編號(hào)，從00開(kāi)始按順序排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號(hào)會(huì)重新分配。 程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無(wú)參數(shù)程序除外），第一行顯示行號(hào)和指令名稱(chēng)，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最后一條指令固定為“END”。 總之，程序的修改通過(guò)[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[刪除]、[回車(chē)]、[取消]八個(gè)鍵來(lái)完成；通過(guò)移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過(guò)上下鍵改變數(shù)值：用回車(chē)鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車(chē)鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。請(qǐng)參與《操作流程速度表》。 程序編輯操作說(shuō)明 程序編輯 | 操作步驟 | 進(jìn)入編輯狀態(tài) | 在手動(dòng)狀態(tài)下，按[編輯]鍵。 | 退出編輯狀態(tài) | 在程序編輯狀態(tài)的行號(hào)閃動(dòng)狀態(tài)下，按[退出]鍵，返回到手動(dòng)狀態(tài)，程序?qū)⒆詣?dòng)保存。 | 清空程序區(qū) | 在程序編輯狀態(tài)的行號(hào)閃動(dòng)狀態(tài)下，按住[清程]鍵2秒以上，直到第00行的END指令時(shí)才能松手。 | 錄入新程序 | 先清空程序區(qū)，這時(shí)只剩下一條程序，即第00行的END指令，然后按[插入]鍵，第00行程序的指令變成了PAUSE，且閃動(dòng)顯示；按[∧]、[∨]，指令名稱(chēng)被改變；直到找出所需要的指令，按[回車(chē)]進(jìn)入指令的數(shù)據(jù)區(qū)（對(duì)于無(wú)參數(shù)指令，回車(chē)后即完成本條程序的錄入），按上下左右箭頭修改，改好后按回車(chē)鍵，此行程序錄入完畢。可以看到下一行變成了END指令，再按[插入]鍵，用相同的辦法錄入程序，直到所有程序錄入完畢。新程序的錄入過(guò)程也就是在最后一條程序（END）上不斷插入新程序的過(guò)程。 特別注意：在錄入新程序時(shí)明明是很正確的程序，控制器卻報(bào)警出錯(cuò)，這種情況出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令中；如JUMP指令、J—BIT指令、J—CNT。如果這三條指令中的跳轉(zhuǎn)行號(hào)大于本指令所在的當(dāng)前行號(hào)，由于跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)尚未錄入，控制器會(huì)誤判錄入行號(hào)有錯(cuò)。為了避免這種情況，我們要求在錄入新程序時(shí)，把這三條指令中所出現(xiàn)的跳轉(zhuǎn)行號(hào)暫時(shí)用00代替，等程序錄入完畢再修改過(guò)來(lái)。 | 修改程序 | 參考上面“錄入新程序”的辦法，對(duì)當(dāng)前行程進(jìn)行修改。 | 插入程序 | 在程序編輯狀態(tài)的行號(hào)閃動(dòng)狀態(tài)下，按[插入]鍵，將在當(dāng)前行的上方插入一條新程序，對(duì)新程序進(jìn)行修改操作即可。 | 刪除程序 | 在程序編輯狀態(tài)的行號(hào)閃動(dòng)狀態(tài)下，按[刪除]鍵，本行程序被刪除，下面的程序自動(dòng)上移。 | 瀏覽程序 | 在程序編輯狀態(tài)的行號(hào)閃動(dòng)狀態(tài)下，按[∧]、[∨]，可以瀏覽每一行程序的指令名稱(chēng)，但您想快速看一下指令參數(shù)，怎么辦？你只需按[＜]鍵，本行參數(shù)將會(huì)閃動(dòng)1秒鐘。 |
指令詳解（HH---------行號(hào)，×××××-----數(shù)據(jù)）
序號(hào) | 指令名稱(chēng) | 指令 顯示形式 | 說(shuō) 明 | 1 | 暫停指令 | HH_PAUSE 無(wú)參數(shù) | 程序暫停，等待面板啟動(dòng)按鍵或端子啟動(dòng)信號(hào)或A操作、B操作信號(hào)。 | 2 | 位移指令 | HH_G-LEN ±××××× | 執(zhí)行此指令時(shí)，控制器將按****SPEED指令所賦值的速度，本指令所指定的位移量參數(shù)設(shè)置中所設(shè)定的起跳頻率、升降速曲線、間隙補(bǔ)償?shù)龋刂齐姍C(jī)運(yùn)行； 如果此指令無(wú)SPEED語(yǔ)句，則以起跳頻率作為默認(rèn)值； 參數(shù)的第一位為符號(hào)位，0為正位移、—為負(fù)位移； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999單位：脈沖數(shù) 若參數(shù)為0，將會(huì)報(bào)警提示。 | 3 | 速度賦值 指令 | HH_SPEED ××××× | 此程序以下的所有運(yùn)行都將以此指令所設(shè)定的速度運(yùn)行，直到下一個(gè)速度賦值指令出現(xiàn)為止； 參數(shù)范圍：1—39999 單位：脈沖數(shù)/秒（HZ） 若參數(shù)為0，將會(huì)報(bào)警提示。 | 4 | 延時(shí)指令 | HH_DELAY ××××× | 延時(shí)時(shí)間；參數(shù)范圍：1---7999999 單位：毫秒； 如果參數(shù)設(shè)定值為0，系統(tǒng)將報(bào)警提示。 | 5 | 無(wú)條件跳 轉(zhuǎn)指令 | HH_JUMP ×× | 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令，參數(shù)××表示要跳轉(zhuǎn)的程序行號(hào)；當(dāng)××行號(hào)超過(guò)END指令行號(hào)時(shí)，將報(bào)警提示。 | 6 | 循環(huán)指令 | HH_LOOP ××××× | 從當(dāng)前行到指定行執(zhí)行循環(huán)；前兩位為行號(hào)（要求小于當(dāng)前行），后五位為循環(huán)次數(shù)（0定義為無(wú)限次）。行號(hào)超過(guò)當(dāng)前行號(hào)時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警提示。 | 7 | 運(yùn)行到 某一位置 | HH_GOTO ±××××× | 運(yùn)行到指定位置，在實(shí)際應(yīng)用中，此位置一般為系統(tǒng)的參考點(diǎn)；參數(shù)的第一位為符號(hào)位，正數(shù)表求此點(diǎn)位于零點(diǎn)的正方向、負(fù)數(shù)表示此點(diǎn)位于零點(diǎn)的負(fù)方向； 若參數(shù)值=0，表示返回零點(diǎn)； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999單位：脈沖數(shù) | 8 | 輸出指令 | HH_OUT ×××× | 參數(shù)的前三位從左到右依次對(duì)應(yīng)輸出端子的OUT1—OUT3；同時(shí)對(duì)應(yīng)前面板的三個(gè)輸出指示燈1---3。每位有三個(gè)選項(xiàng)：0、1、N： 0-----對(duì)應(yīng)輸出端子為高電平，負(fù)載不導(dǎo)通，面板指示燈滅 1-----對(duì)應(yīng)輸出端子為低電平，負(fù)載導(dǎo)通，面板指示燈亮 N----保持上一個(gè)狀態(tài) 參數(shù)的最后一位，專(zhuān)門(mén)為控制器內(nèi)部的蜂鳴器所設(shè)計(jì)： 0-----執(zhí)行此指令時(shí)，蜂鳴器響一短聲；（注意：響聲結(jié)束后才能執(zhí)行下一條程序） 1-----執(zhí)行些指令時(shí)，蜂鳴器響一長(zhǎng)聲；（注意：響聲結(jié)束后才能執(zhí)行下一條程序） N-----執(zhí)行此指令時(shí)，蜂鳴器不響。 | 9 | 測(cè)位跳轉(zhuǎn) | HH_J-BIT ×××× | 前兩位為行號(hào)，指明所跳轉(zhuǎn)的位置，第五位為輸入口IN1—IN2的其中之一；第八位為跳轉(zhuǎn)條件（0或1）；當(dāng)所測(cè)定的輸入口為所設(shè)定的狀態(tài)時(shí)跳轉(zhuǎn)到指令行號(hào)，否則，順序執(zhí)行。行號(hào)超過(guò)END指令行號(hào)時(shí)，將報(bào)警提示。 |
序號(hào) | 指令名稱(chēng) | 指令顯示形式 | 說(shuō) 明 | 10 | 計(jì)數(shù)跳轉(zhuǎn) | HH_J—CNT ×××××× | 本指令為計(jì)數(shù)器指令，前兩位為行號(hào)，指明程序所跳轉(zhuǎn)的位置；后五位為設(shè)定值。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到或大于設(shè)定數(shù)值時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到指定行號(hào)，否則順序執(zhí)行。行號(hào)超過(guò)END指令行號(hào)時(shí)，將報(bào)警提示。 | 11 | 變量位移 | HH_GO—AB ±× | 本指令為位移指令，運(yùn)行方式和HH_G--LEN±×××××××××相同，所不同的是此指令的位移量并不是一個(gè)固定的、己知的常數(shù)，而是一個(gè)變量，此變量產(chǎn)生于中斷操作，本控制器發(fā)生****的中斷操作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)作降速停止后，這時(shí)的坐標(biāo)值即是此變量，由于有A、B兩個(gè)中斷操作，所以此指令的第八位以A、B分別表示各自操作所產(chǎn)生的變量，C變量表示為當(dāng)****的一個(gè)中斷發(fā)生時(shí)，被中斷的位移指令剩余的位移量，此變量為有符號(hào)數(shù)，此指令的第七位為符號(hào)位，0表示參數(shù)和變量相同，—表示參數(shù)和變量符號(hào)相反。 | 12 | 計(jì)數(shù)器加1 | HH_CNT—1 無(wú)參數(shù) | 本指令為計(jì)數(shù)器指令，控制器內(nèi)總有一計(jì)數(shù)器單元，容量為999999，計(jì)數(shù)器的值可實(shí)時(shí)的計(jì)數(shù)顯示狀態(tài)下顯示；計(jì)數(shù)器的值在斷電時(shí)不會(huì)自動(dòng)保存，除非您手動(dòng)按一下計(jì)數(shù)器存貯鍵[＞]，控制器上電后，會(huì)自動(dòng)把****存貯的值調(diào)入計(jì)數(shù)器單元，本指令對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行加1操作。 | 13 | 計(jì)數(shù)器清零 | HH_CNT—0 無(wú)參數(shù) | 本指令為計(jì)數(shù)器指令； 本指令把計(jì)數(shù)器清零。除了本指令外還可以通過(guò)計(jì)數(shù)器清零按鍵隨時(shí)可以把計(jì)數(shù)器清零（在自動(dòng)狀態(tài)下），清零按鍵為：[∨]。 | 14 | 坐標(biāo)清零 | HH_CLR
| 執(zhí)行些指令，當(dāng)前坐標(biāo)及顯示都被清零，電機(jī)以些位置為新零點(diǎn)。 | 15 | 結(jié)束指令 | HH_END 無(wú)參數(shù) | 程序結(jié)束行，程序運(yùn)行到此指令時(shí)，表示本控制器自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束控制器返回自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)。 該指令不可編輯，且總是位于程序的最后一行。 |
·應(yīng)用領(lǐng)域
· 以上為本款產(chǎn)品的基本介紹，如需詳細(xì)了解更多多樣化創(chuàng)意搭配以及購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)聯(lián)系下方聯(lián)系方式 ·廠家直銷(xiāo) 根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向、相線（編碼器線）長(zhǎng)度等。如購(gòu)買(mǎi)配套設(shè)置可免費(fèi)給您組裝調(diào)試好！ 聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs 
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