如圖是小型機(jī)翼的局部圖，黑色部分為連接電機(jī)出軸受力部分。尾翼自身重預(yù)計(jì)3.4KG,長(zhǎng)度不超過(guò)560MM,需要提供動(dòng)力部分讓機(jī)翼旋轉(zhuǎn)起來(lái)，應(yīng)如何選型配套了？ 首先就是克服摩擦力，和風(fēng)阻，風(fēng)阻和轉(zhuǎn)速有關(guān)，這個(gè)要提前關(guān)注一下相關(guān)數(shù)據(jù)。按普通環(huán)境參考來(lái)看，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時(shí)，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時(shí)減小四個(gè)電機(jī)的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實(shí)現(xiàn)了沿 z軸的垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外界擾動(dòng)量為零時(shí)，在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時(shí)，飛行器便保持懸停狀態(tài)。  根扭參數(shù)推薦使用如圖時(shí)代超群低壓伺服60A3A02030-SC0,電壓36V 功率200W 扭矩0.63 止口50 孔距50 軸長(zhǎng)27 軸徑14 鍵槽5,配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為DM-055B.振動(dòng)噪音及發(fā)熱極小額定極數(shù)8，額定轉(zhuǎn)速3000RPM，****轉(zhuǎn)速1RPM，電機(jī)長(zhǎng)度130MM。 時(shí)代超群低壓伺服，操作簡(jiǎn)單，電子齒輪，可做AGV小車。200W，400W可選，標(biāo)準(zhǔn)60伺服安裝尺寸。國(guó)際通用！可配減速機(jī)等各種配件！質(zhì)保2年！ 低壓伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。 技術(shù)支持 楊工：18001308796
相關(guān)閱讀 低成本的步進(jìn)電機(jī)能代替高成本的伺服電機(jī)嗎？ ZDM-3HA2280HD數(shù)字顯示閉環(huán)三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 使用說(shuō)明書 全數(shù)字式閉環(huán)兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器HBS57配套電流調(diào)試參考 直流伺服電機(jī)選型40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、60A3A02030-SC0、60A4A04030-SC0配套 植毛機(jī)六軸控制系統(tǒng)CM20L-60專用控制器解析
|
