
上圖中是時代超群的60系列交流伺服電機60A3A02030-SC0。36V 0.63N.M 200W 3000轉(zhuǎn) 電機法蘭60*60,軸徑14mm,具體參數(shù)見下表。伺服電機振動噪音及發(fā)熱極小,運行穩(wěn)定。 
搭配PL60N010SC精密行星減速機,廣泛應(yīng)用在火花機、機械手、精確的機器等。令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠遠超過步進電機。 精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。PL60N010SC,速比10速比。額定輸出扭矩12NM,具體參數(shù)如下: 
200W伺服電機搭配10速比減速機輸出扭矩=0.63*10*95%=5.9NM<12NM減速機能承受的額定扭矩,因為最終輸出恒扭矩為5.9NM。

60A3A02030-SC0 + DM-055B 配套DM-055B采用32 位高速DSP 芯片;FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán);位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號;速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制; 16位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535; 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機;支持485(modbus協(xié)議RTU模式)控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動器地址,簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機控制,并提供PC機測試軟件;具有欠壓,過壓,堵轉(zhuǎn),過熱保護; 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。 低壓伺服與精密行星減速機搭配使用,具有運行噪音小,運行平穩(wěn),噪音低的特點。特別適合需要高轉(zhuǎn)速,低噪音的場合。
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