上圖為客戶訂購的一套60伺服電機+高精密行星減速機，減速機采用直角設計。適應客戶特殊的安裝場合。客戶采用的是48V直流伺服60A4A04030-SC0，功率為400W,扭矩1.27NM，額定電壓48V,額定電流10.25A,極數8，額定轉速3000RPM，****轉速1RPM，電機長度130MM。電機法蘭60*60，軸徑14mm，搭配的是高性價比行星減速機PLW60N004SC，減速比為1:4，輸出扭矩1.27NM*4*95%=4.8NM＜30NM（減速機能承受的額定輸出扭矩），伺服具有短時間三倍過載能力，4.8nm*3=14.5nm，****輸入轉速為3000/4=750rpm左右，精度會在15弧分左右。此搭配出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。 
PL系列精密行星減速機，其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內 ****可達到3弧分），效率90&-95%，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 
配套DM-806A接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點，通過參數選擇以下 6 種模式：位置控制，速度控制，轉矩控制，位置/速度控制，位置/轉矩控制，速度/轉矩控制。指令模式：可以用脈沖、模擬量方式，也可以選擇 CAN 通訊指令數據模式控制。具有過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯等多重保護功能，另外，輸入指令頻率過大，模擬量過大，位置偏差過大，運行過速，EEPROM 出錯，輸入/輸出設置重復等。 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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