一．產品特性 1. 可直接接入光柵信號，消除機械誤差。 2. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 3. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 4. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 5. 可自動找原點信號，自動找 Z 信號。 6. 16 位電子齒輪功能。 7. 內部光耦隔離 modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 8. 位置模式，支持脈沖+方向信號和正交脈沖信號。 9. 速度模式支持 PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電壓信號控制。 10. 供電電壓+20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機。 11. 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 
驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。
二、 強電接口 （驅動器上標識：Power Motor ） 名稱 功能 +V 直流電源正極，+24V~+48V，電壓過低會引起驅動器報警停機。 GND 直流電源地。 U 電機 U 相線圈。 V 電機 V 相線圈。 W 電機 W 相線圈。
三、 電機信號接口 （驅動器上標識：Encoder ） 端子號 符號 功能 1 A+ 編碼器 A 相正 2 B+ 編碼器 B 相正 3 GND +5v 電源地 4 HALL_W 磁極信號 W 相 5 HALL_U 磁極信號 U 相 6 PG 外殼 7 Z+ 編碼器 Z 相正 8 Z- 編碼器 Z 相負 9 HALL_V 磁極信號 V 相 10 NC 無連接 11 A- 編碼器 A 相負 12 B- 編碼器 B 相負 13 +5V +5v 電源，給傳感器供電 14 NC 無連接 15 NC 無連接
四. 通信 與輸出信號 接口 （驅動器上標識：Uart ） 可以通過專用 485 電纜連接 PC 機。通過提供的上位機軟件可以設置驅動器參數，和測試驅動器，并提供一些診斷信息，來排除驅動器故障。注：1 腳為下排左邊第一個引腳，6 腳為上排左邊第一個引腳 端子號 符號 功能 1 GND 信號地 2 485A 485 通信 A 端（D+端） 3 485B 驅動器串口接收端（TTL 電平） 4 +5V 外供 5V **** 100mA 5 V_in 調速電壓或電流信號輸入 6 COM 輸出信號公共端 7 WR 報警信號輸出。報警時為低電平 8 NC 無信號 9 NC 無信號 10 5V_485 內部 485 供電接口（需要外部供電）。485 供電的地為 COM 引腳
五. 光柵信號接口 注：1 腳為下排左邊第一個引腳，5 腳為上排左邊第一個引腳 端子號 符號 功能 1 GND 信號地 2 GA- 光柵信號 A-端 3 GB- 光柵信號 B-端 4 GZ- 光柵信號 Z-端（光柵沒有 Z 信號，可不接） 5 +5V 5V 直流輸出，供電給光柵電源。（如果光柵用另外電源供電，此處不接） 6 GA+ 光柵信號 A+端 7 GB+ 光柵信號 B+端 8 GZ+ 光柵信號 Z+端（光柵沒有 Z 信號，可不接）
六. 狀態指示與報警 開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗 LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態。如果遇到報警狀態，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報警代碼。報警代碼紅燈閃爍報警原因 報警處理。 0x10 一長閃 系統高溫報警 >70℃ 繼續運行 0x20 二長閃 寫 flash 失敗 繼續運行 0x11 一長閃一短閃 系統過熱報警 >90℃ 停機 溫度降至 70℃以下繼續運行 0x12 一長閃二短閃 系統堵轉報警 停機 0x13 一長閃三短閃 系統欠壓報警 <20V 停機 電壓超過 20V 繼續運行 0x14 一長閃四短閃 失速報警，負載過重 停機 0x15 一長閃五短閃 光柵 AB 信號接反 把光柵的 AB 信號互換 0x16 一長閃六短閃 光柵無信號 檢查光柵信號是否正常
七 、驅動器典型接線圖 如下圖所示，驅動器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根據電機的額定電壓來選擇，電機的 UVW 和編碼器已做好插頭，直接插在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長. 光柵或者磁柵接到驅動器的 Grating 接口，驅動器內部會完成根據光柵的閉環處理。 
八、 適用：雕刻機，3D掃描儀，UV打印機... 技術支持 楊工 :18001308796 QQ：1755105676
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