
上圖是客戶定做的一套直線模組,采用的是時代超群CBX系列直線導軌,此款有效行程可做到1500mm,可做成1605、1610規(guī)格的滾珠絲杠可配42/57步進電機、無刷電機,60閉環(huán)伺服電機等。客戶選用的是CBX1204-600,導軌的有效行程600MM,水平載重50kg,垂直載重10kg,定位精度0.03MM,絲杠規(guī)格為1204滾珠絲杠,即12mm直徑,4mm導程。 客戶想利用直流無刷電機來控制絲桿運動。那么問題在于,無刷電機一般速度比較高,絲桿過高的速度是受不了的,無刷電機降速以后扭矩就會下降的比較多。那么就需要加減速機來降速。 
客戶選用的是直流無刷電機57BL55S06-230TF9B,電機采用節(jié)能環(huán)保領域的驕子-釹鐵磁硼鋼,保證設備的良好性能。電機電壓24V,功率60W,額定轉速3000轉,額定扭矩0.18NM。 
3000轉的電機搭配10速比新興減速機,輸出轉速為3000/10=300轉每分鐘,對于普通的絲桿導軌來說使能夠承受的。輸出的轉速=0.18NM*10減速比*80%效率=1.44NM,相當于一款57-80的步進電機。輸出轉速300轉時的扭矩。
那么如何給電機搭配適當?shù)尿寗悠髂亍N夜咎峁寗优涮追⻊铡槟氵x擇合適的驅動器。60W/24V=2.5A,選配的驅動電壓要大于24V,電流大于2.5A的兩倍
ZM-6610M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節(jié)技術可****地控制電機平穩(wěn)正反轉、換向及制動,輸出電流實時調控防止過流,精準控制電機轉速和轉動位置,電機響應時間短且反沖力小。 
ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅動器,速度/位置閉環(huán)控制,1-10A電流可調節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入,此款也有30A大電流ZM-6630M,驅動本身還帶有特殊功能,電機自學習功能,電機相線和霍爾信號線可以隨便接,行程自學習功能,外接限位開關,可在一定距離里來回往復運行! 
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