42步進電機驅動一體式驅動器ZD-M42——采用ZD-8731芯片 
驅動器ZD-M42兩相步進電機驅動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;****輸入電壓：DC32V(峰值);整步、二細分、四細分、十六細分可調;過熱自動關斷輸出保護;輸出電流可選：0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能。 
三洋LV8731V可以當作4W1-2相勵磁微步電機驅動使用，也可以驅動2個正轉/反轉/剎車/待機有刷電機。最適合驅動0A、游戲用的步進電機、有刷DC電機。內置1ch PWM電流控制步進電機驅動（能與2ch DC電機驅動切換）;BiCDMOS工藝IC;低導通電阻（上側0.3Ω、下側0.25Ω 上下共計0.55Ω；Ta=25℃，Io=2A）;能設定2相/1-2相/W1-2相/W1-2相勵磁模式;只能輸入STEP信號、勵磁STEP就可以行進;通電電流有4擋切換;內置輸出短路保護電路（可選擇閉鎖方式或者自動恢復方式）;有異常狀態警告輸出端子;無需控制電源。 42步進電機驅動一體式驅動器ZD-M42S——采用LV8729V芯片
ZD-M42S兩相步進電機驅動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦 隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;****輸入電壓：DC 32V(峰值);多種細分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）;過熱自動關斷輸出保護;輸出電流可選：0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進電機。
LV8729V是一個PWM電流控制微雙極步進電機驅動器。該驅動器可以執行八次激發32W1第二階段的第二階段，并且可以簡單地通過驅動CLK輸入。 特點 •單通道PWM電流控制步進電機驅動器。 • BiCDMOS過程IC 。 •輸出導通電阻（ ：0.35Ω上側，下側： 0.3Ω ，總的上限和下限： 0.65Ω ;大= 25° C， IO = 1.8A ） • 2 - 相， 1-2相， W1-2相， 2W1 -2相， 4W1 - 2相位差， 8W1 -2相， 16W1 - 2相位差， 32W1 -2相勵磁可選。 •推進激發步驟，****的階躍信號輸入。 •提供正向反向控制。 •過電流保護電路。 •熱關斷電路。 •輸入上拉下拉電阻 •使用復位引腳使能引腳 這款驅動板可以和電機裝為一體式樣式，體積小巧，那么散熱性能如何呢 驅動器本身散熱是很好的，另外還增加了散熱片來提升散熱性能。 
散熱底座和控制板之間需要用導熱硅膠鏈接，也就是下邊這種東西 
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