CM32D控制器在原有基礎上升級軟硬件，推出的增強級產品。屏幕更大，顯示更清晰；新增掉電記憶功能；單極性改為差分脈沖輸出；按鍵數量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原所有功能，系統具有高性能，高穩定性 
主要功能 自動：自動運行、單步運行 手動：手動高速、手動低速、點動運行、程序回零、機械回零、手動輸出 程序：程序新建、刪除、讀入、保存 參數：系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶登錄 外部手動：控制電機正反轉，啟動、暫停、報警、急停等 USB：可以直接用 USB 線對系統進行供電，方便傳輸程序 自由選擇輸入功能：輸入口功能可自由配置 指令豐富：19 條控制指令 背面直接出端子接口：減少轉接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并節省成本
電機+驅動+電源+控制器的接線圖：
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