直流無刷電機控制器，一般分為兩種，一種是方向，正反轉有單獨端口，類似ZM-6545A,還有一種是方向只有一個端口控制，通斷來控制方向。例如ZM-6615

具體如下：

ZM-6545A控制電機的方向和轉速要利用控制信號端口，此時必須要接電位器，不接電位器，電機是不會轉的，+5V和SPEED和GND可外接電位器調速，SPEED為信號電壓端口，接好電位器，調方向的話用GND和CCW短接是一種方向，GND和CW短接是另外一種方向。

接雙控開關(三檔自鎖)控制正反轉和啟停

雙向開關，客戶向著左旋轉就相當于，GND和CCW接通，那么電機，就正傳方向，如果回位，那么就相當于斷開，電機停止運轉，向著右旋轉就相當于GND和CW接通，就是電機反轉

還有一種，方向端口只有一個接口

例如ZM-6615,是V-和DR短接電機是一個方向，斷開是另外一個方向，而V-和EN短接是啟動，V-和EN斷開是停止，那么接三檔自鎖開關就需要一個下邊的小電路，串一個二極管來實現，左轉正傳，中間停，右轉反轉。

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