今天我們推薦一款性價比高的伺服電機套裝，就是我司一川伺服系列，如下圖：

之前我們講解了這款驅動器的速度和齒輪比設置，這里我們來介紹一下在驅動器里怎么調剛性。

上電后，改以下幾個參數：

1）PN003 改成0（內部使用模式）

2）找到FN018 按 SET 確認，這時電機會自動旋轉，驅動器會顯示一個數值。 

3)按MODEL鍵再按上下鍵找到PN257，再按SET鍵進入參數編輯，把剛才FN018自動測出的數值寫進去。按SET確認。

4）按MODEL鍵再按上下鍵找到PN258，按SET鍵把參數改成1.

如果抖動，把PN257數值往上調，PN259數值往下調，按SET確認保存，斷電重啟就可以了。

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