上圖是客戶在我公司買的1套3.8KW的伺服電機（130AEA38025-SH3），伺服電機驅動的“CN2”信號端子跟據客戶的要求，我把們，方向+、方向-、脈沖+、脈沖-。四根線的顏色定義分別是：   

白 ——脈沖+

綠 —— 脈沖-

藍 ——方向+

黃 ——方向-

CN2信號端與控制器的信號端連接：客戶還買了我們公司的CM40L-10的單軸控制器，接線如下圖所示：

以上是130伺服電機的參數表及報價：有需要聯系：13581640207王工