ZD-2HD542是一款等角度、恒力矩、細分型驅動器，驅動器電壓直流24-58V，適配電流在4.2A以下，外徑 42MM,57MM，86MM 的各種型號的二相混合式步進電機。該款驅動器具有保護功能。
1）過壓保護 當輸入電壓高于58v時，驅動器啟動保護電路動作，電源指示燈變紅，保護功能啟動。
2）電機線圈匝間短路保護 電機線圈繞組短路或電機自身損壞時，保護電路動作，電源指示燈變紅，保護功能啟動。
3）電機錯相保護 當電機兩相線圈相序接錯時保護功能啟動。
保護功能啟動時，電機軸就失去了自鎖力，電源指示燈變紅，若要恢復正常工作，需要確認以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈變綠，電機軸被鎖緊，驅動器恢復正常。 
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