閉環驅動器HBS57AJ-XH新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術， ****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度， 降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 42 和57（60） 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統具有極高的成本優勢。 本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：線束加工機、激光 打標機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

我們驅動器所有材料和芯片都采用工業級的，部分是-45度的，部分給的是-25度的。所有一般問題不大。低溫的主要問題是上電時候溫度過低不工作，如果能啟動工作以后，芯片本身會發熱，就不會存在低溫問題。

閉環套電機常用規格參考如下：

伺服電機是當下運用很廣，提到運動控制不談伺服電機幾乎不可能，技術工程對于伺服電機的閉環控制，高響應和高速性及高精度的優點，給予很高的評價。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：
    1. 無法靜止

由于采用閉環控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法****靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅動器上關于編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 
    2.過沖

在由高速轉為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，****不允許過沖的場合時致命的。

3.調試復雜

伺服驅動器內動輒上百個參數，使用說明書幾百頁，著實讓新手發怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。

4.低速蠕動

在低速時伺服電機的運行會出現蠕動或者稱之為爬行。 

 閉環步進電機就****地解決了以上問題。 

由于閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。

1.閉環步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是****靜止不動的。

2.閉環步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。

3.調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。

4.驅動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，****轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實際的應用場合是無法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。

閉環電機專業技術支持  楊工：18001308796  QQ：1755105676

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